Limitación De Inrush De Rectificador Y Drenaje Activados; Error De Carga Del Rectificador; Tipo Desconocido De Unidad De Accionamiento; Demasiados Rectificadores Conectados - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
34266, Limitación de inrush de rectificador y
drenaje activados
Descripción
En el módulo de accionamiento arg con unidad de rectificación
en la posición de unidad de accionamiento arg, la resistencia
de control de inrush está activada mientras también la
resistencia de frenado está activada.
La resistencia de control de inrush se encuentra en la unidad
de rectificación.
La resistencia de drenaje está conectada a la unidad de
rectificador o a la unidad de accionamiento con rectificador
incorporado.
Consecuencias
El sistema pasa al estado Motors OFF para proteger el
hardware.
Causas probables
Este problema es más probable si la tensión de la entrada de
alimentación es excesiva en el rectificador.
Acciones recomendadas
Compruebe que la tensión de la entrada de alimentación cumpla
las especificaciones de la unidad de accionamiento. Compruebe
que esté seleccionada la tensión correcta con los puentes del
transformador (opcional).

34267, Demasiados rectificadores conectados

Descripción
En el módulo de accionamiento arg, el sistema ha detectado
más rectificadores de los que puede gestionar. El límite se
alcanzó al detectar la unidad de accionamiento de la posición
de unidad arg.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado de fallo del sistema.
Causas probables
Se ha conectado un número excesivo de unidades de
accionamiento dotadas de rectificadores.
Acciones recomendadas
Verifique que haya conectado los tipos correctos de unidades
de accionamiento al enlace de comunicaciones para unidades
de accionamiento. Desconecte las unidades de accionamiento
no utilizadas.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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34268, Error de carga del rectificador

Descripción
En el Drive Module arg, el rectificador de la unidad rectificadora
de la posición de unidad de accionamiento arg presenta una
tensión insuficiente.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado Motors OFF.
Causas probables
Nivel de tensión de CA bajo en la entrada del rectificador. Puede
deberse a un fallo de la resistencia de drenaje del rectificador.
La resistencia de drenaje o su cableado están defectuosos.
Existe un cortocircuito en el rectificador.
Acciones recomendadas
Reinicie el controlador e inténtelo de nuevo. Compruebe la
tensión de la entrada de alimentación. Si se trata de un sistema
recién instalado con transformador de red, compruebe la
selección de tensión del transformador. Compruebe la
resistencia de drenaje y su cableado. Si el problema persiste,
reemplace la unidad.
34300, Tipo desconocido de unidad de
accionamiento
Descripción
En el módulo de accionamiento arg, la unidad de accionamiento
de la posición de unidad arg tiene una identidad de hardware
desconocida, arg.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado de fallo del sistema.
Causas probables
La unidad de accionamiento no se admite o está defectuosa.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la unidad de accionamiento sea admitida
por la versión de RobotWare. Actualice RobotWare en caso
necesario. Sustituya la unidad de accionamiento.
34303, Aviso de intensidad de motor
Descripción
En el caso del eje arg, el controlador de intensidad detectó una
desviación de intensidad de par demasiado grande para el
motor. El eje está conectado al módulo de accionamiento arg
con la unidad de accionamiento de la posición de unidad arg
y el nodo arg.
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