No Hay Ningún Texto En La Tecla De Función; Riesgo De Movimiento Circular Fallido; No Se Permite Ejecutar Desde Una Tarea De Movimiento - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Ref. de programa arg.
Causas probables
Se ha producido un paro de emergencia. Se ha producido otro
tipo de error en el sistema.
Acciones recomendadas
Restablezca el paro de emergencia si se ha producido.
Compruebe los mensajes anteriores para determinar la causa.
Recuperación: arg.
41561, No hay ningún texto en la tecla de función
Descripción
Tarea: arg.
La instrucción TPReadFK no tiene ningún texto en ninguna de
las teclas de función.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
Mientras se ejecute la instrucción, no habrá ningún botón que
pueda presionar.
Acciones recomendadas
Asigne un texto a al menos una de las teclas de función, de la
TPFK1 a la TPFK5.

41562, Riesgo de movimiento circular fallido

Descripción
Tarea: arg.
Existe el riesgo de que se produzca un movimiento circular
fallido por una de las causas siguientes: Se ha producido un
error de proceso asincrónico no gestionado por ningún gestor
de errores. El puntero de programa está situado en una
instrucción circular en combinación con un MODPOS realizado
con una instrucción de movimiento anterior. Ref. de programa
arg.
Consecuencias
Es posible que no se inicie el programa desde la posición
actual, dado que existe el riesgo de que el robot realice un
movimiento inesperado.
Causas probables
Una de las siguientes: El programa de RAPID no contiene
ningún gestor de errores o éste no permite gestionar este error
en concreto. Se ha realizado una operación MODPOS sin estar
en el modo de ejecución paso por paso o en paso de
movimiento.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Una de las siguientes: Edite el programa. Mueva el puntero de
programa para poder iniciar el programa.
41563, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
La unidad mecánica arg especificada en el objeto de trabajo
WObj para esta instrucción MOVE es la misma que la unidad
mecánica arg utilizada como robot de esta tarea de programa.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
El robot no puede mover el objeto de trabajo por sí mismo.
Acciones recomendadas
Edite los datos de objeto de trabajo utilizados.
41564, No se permite ejecutar desde una tarea
de movimiento
Descripción
Tarea: arg.
Las instrucciones StopMove, StartMove y StopMoveReset con
el parámetro de opción \AllMotionTasks no pueden ejecutarse
desde una tarea de movimiento.
Ref. de programa: arg.
Causas probables
Sólo se permite realizar la detención y el reinicio de todos los
movimientos del sistema desde una tarea de supervisión de
programa ejecutada como una tarea de lectura de programa
(o en segundo plano).
Acciones recomendadas
Elimine la instrucción.
41565, Valor no permitido
Descripción
Tarea: arg.
Valor no válido en el argumento arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe y cambie el valor. Debe ser un entero de entre arg
y arg.
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Continuación
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