Conflicto De Cadena De Interbloqueo De Alta Tensión Desde La Tarjeta Sib; Error De Rendimiento De Los Frenos - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.5 3 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
Sustituya la tarjeta SIB si está defectuosa.
37229, Conflicto de cadena de interbloqueo de
alta tensión desde la tarjeta SIB
Descripción
Sólo una de las dos cadenas de interbloqueo de alta tensión
(HV) estaba abierta. Detectado por la tarjeta de interfaz de
seguridad (SIB).
Consecuencias
La cadena de habilitación de pintura se abre.
Acciones recomendadas
Sustituya la tarjeta SIB si está defectuosa.
37230, Aviso de rendimiento de los frenos
Descripción
La función Cyclic Brake Check indica que el freno de la unidad
mecánica arg y el eje número arg no presenta todo su par de
frenado.
Consecuencias
Sólo es un aviso y no se requiere ninguna acción inmediata.

37231, Error de rendimiento de los frenos

Descripción
La función Cyclic Brake Check ha detectado que el freno
mecánico de la unidad mecánica arg y el eje número arg
presenta un par de frenado insuficiente.
Consecuencias
AVISO: El rendimiento del freno es demasiado bajo en este
eje.
Hasta que se verifique que el freno tiene un par de frenado
suficiente/aprobado, solo es posible mover el robot con la
velocidad reducida manual especificada ("Velocidad reducida
máx. (mm/s)") según la configuración realizada en el
configurador de Cyclic Brake Check.
Acciones recomendadas
Ejecute Cycle Brake Check de nuevo. Sustituya el motor con
su freno.
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37232, Error de configuración de Cyclic Brake
Check
Descripción
La función Cyclic Brake Check ha detectado que el freno
mecánico de la unidad mecánica arg y el eje número arg no
tiene definido ningún nivel de requisito de par de frenado.
Consecuencias
Cyclic Brake Check continuará ejecutándose, pero no se realiza
ninguna comprobación de freno válida en este eje.
Causas probables
Los datos de configuración de movimientos no se han
especificado correctamente para este eje.
Acciones recomendadas
Los datos de configuración de movimientos no se han
especificado correctamente para este eje: Especifique un valor
para el parámetro max_static_arm_torque si necesita incluir el
eje en las pruebas. Desactive Cyclic Brake Check en la
configuración si el eje no debe incluirse en las pruebas.
Parámetro 'Deactivate Cyclic Brake Check for axis', tema
Motion, tipo 'Arm'.
37233, Error de configuración de Cyclic Brake
Check
Descripción
La función Cyclic Brake Check ha detectado que el freno
mecánico de la unidad mecánica arg y el eje número arg debe
probarse de acuerdo con la configuración. Sin embargo, la
unidad mecánica en sí no puede ser incluida en el Safety
Controller porque se permite la activación/desactivación en
tiempo de ejecución.
Consecuencias
Cyclic Brake Check continuará con las otras unidades
mecánicas.
Causas probables
Los datos de configuración de movimiento no se han
especificado correctamente para este eje.
Acciones recomendadas
Los datos de configuración de movimiento no se han
especificado correctamente para este eje: Se ha especificado
Cyclic Brake Check, pero no debe hacerse en este eje. La
unidad mecánica debe estar activa en el momento del inicio y
no se debe permitir su desactivación.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA