Brake Check, Cambio De Nombre En El Archivo Arg; Trayectoria Fuera Del Punto De Paro; Demasiado Lejos De La Ruta - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
La redefinición de velocidad establecida por el operador del
FlexPendant ha cambiado. Para lograr un rendimiento correcto,
la redefinición de velocidad debe establecerse en 100 %.
Valor actual: arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Causas probables
La redefinición de velocidad ha cambiado durante la ejecución
de la rutina.
Acciones recomendadas
Mueva PP, cambie la velocidad a 100 % y reinicie la rutina.
41903, Brake Check, cambio de nombre en el
archivo arg
Descripción
Tarea: arg.
El programa Brake Check ha detectado que se utiliza o se ha
utilizado el ajuste. El archivo actual arg no puede modificarse
con la entrada nueva arg.
Ref. de programa: arg.
Consecuencias
arg pasará a llamarse arg. Se creará un archivo nuevo arg.
Causas probables
Se utiliza o se ha utilizado el juste para el programa Brake
Check. El archivo zzz_internal_cbc_tuning.mod está presente
en el directorio HOME: o se ha utilizado anteriormente.
Acciones recomendadas
No se requiere ninguna acción.
41904, Brake Check, tarea arg desactivada
Descripción
Tarea: arg.
El programa Brake Check ha detectado que la tarea de
movimiento arg está desactivada en el panel de selección de
tareas.
Ref. de programa: arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Causas probables
La tarea se ha desactivado en el panel de selección de tareas.
Acciones recomendadas
Active la tarea arg en el panel de selección de tareas y vuelva
a ejecutar el programa Brake Check.
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41905, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
No puede calcular una esfera porque los puntos están
distribuidos en línea.
Ref. de programa: arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Corrija el programa de RAPID.

41906, Trayectoria fuera del punto de paro

Descripción
Tarea: arg.
Una o varias unidades mecánicas conectadas a la tarea arg no
es un punto de paro. Hay una trayectoria actualmente activa.
Ref. de programa: arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Causas probables
Una unidad mecánica no está en un punto de paro.
El motivo de este error es uno de los siguientes: El programa
de comprovación de paro se ejecuta como una rutina de
servicio. Las unidades mecánicas conectadas a otras tareas
distintas de la que ejecuta la rutina de servicio no se forzarán
a un punto fino. Una o varias tareas están desactivadas en el
panel de selección de tareas y las trayectorias no se pueden
finalizar para todas las unidades mecánicas.
Acciones recomendadas
Antes de ejecutar el programa brake check, finalice la ruta
continua para todas las unidades mecánicas en todas las tareas.
Para ello hay que ejecutar paso a paso los movimientos hacia
delante.

41907, Demasiado lejos de la ruta

Descripción
Tarea: arg.
Una o varias unidades mecánicas conectadas a la tarea arg
están demasiado lejos de la ruta para realizar un movimiento
de recuperación.
Ref. de programa: arg.
Consecuencias
La ejecución de la rutina arg se ha detenido.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA