Intensidad Demasiado Elevada En El Motor; Falta Una Fase De Entrada De Alimentación; Falta La Entrada De Alimentación; Error De Temperatura De Rectificador - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.5 3 xxxx
Continuación
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado Motors OFF con par cero.
Causas probables
Problema de comunicación entre la unidad de accionamiento
y el ordenador de ejes.
Acciones recomendadas
Compruebe que todos los cables estén conectados
correctamente. Compruebe que la unidad de accionamiento
tenga alimentación de lógica. Compruebe/sustituya los cables
de Ethernet. Compruebe si existen otros mensajes en el registro
de eventos de hardware. Compruebe si el registro de eventos
contiene mensajes de error de las unidades de alimentación.
Compruebe los cables que unen la unidad de fuente de
alimentación a la unidad de accionamiento. Compruebe la salida
de 24 V de la unidad de fuente de alimentación.

34203, Intensidad demasiado elevada en el motor

Descripción
La intensidad del motor es demasiado elevada para el eje arg,
conectado al módulo de accionamiento arg con la unidad de
accionamiento en la posición de unidad arg y el nodo arg.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado Motors OFF.
Causas probables
La configuración del motor es incorrecta. Es posible que la
carga del eje sea excesiva o que el motor se haya bloqueado
(quizá a causa de una colisión). El motor es demasiado pequeño
para la unidad de accionamiento. Cortocircuito entre fases del
motor o a tierra.
Acciones recomendadas
Compruebe que la configuración del motor sea correcta.
Compruebe que el robot no haya colisionado. Si es posible,
reduzca la velocidad del programa de usuario. Compruebe que
la carga del eje no sea excesiva para el motor. Verifique que
la intensidad máxima del motor no sea demasiado baja en
comparación con la intensidad máxima de la unidad de
accionamiento. Compruebe el cable a motor y el propio motor,
midiendo sus respectivas resistencias. Desconecte antes de
la medición.
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34251, Falta una fase de entrada de alimentación
Descripción
En el módulo de accionamiento arg, la unidad de rectificación
de la posición de unidad de accionamiento arg ha detectado
un fallo en una fase.
Consecuencias
El sistema puede detenerse al existir una tensión insuficiente
en el rectificador.
Causas probables
Fallo en una fase de la entrada de alimentación. Existe alguna
avería en el cableado o en los componentes trifásicos internos.
El rectificador es defectuoso.
Acciones recomendadas
Compruebe todas las fases de la alimentación al armario.
Compruebe todos los componentes trifásicos internos
(interruptor principal, filtro de alimentación, fusible, contactores)
y los cables del módulo de accionamiento.
34252, Falta la entrada de alimentación
Descripción
En el módulo de accionamiento arg, la unidad de rectificación
de la posición de unidad de accionamiento arg ha detectado
una pérdida de tensión de red.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado Motors OFF.
Causas probables
Pérdida de tensión en la entrada de alimentación. Existe alguna
avería en el cableado o en los componentes trifásicos internos.
La unidad de rectificación está defectuosa.
Acciones recomendadas
Compruebe la tensión de la entrada de alimentación.
Compruebe todos los componentes trifásicos internos
(interruptor principal, filtro de alimentación, fusible, contactores)
y los cables del módulo de accionamiento.

34255, Error de temperatura de rectificador

Descripción
En el módulo de accionamiento arg, la unidad de rectificación
de la posición de unidad de accionamiento arg ha alcanzado
un nivel de temperatura excesivo.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta que el rectificador
se haya enfriado. El sistema pasa al estado Motors OFF.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA