Error De Crc En El Archivo De Configuración De Seguridad Arg; Comunicación Perdida Con El Safety Controller; Error De Información De Bloqueo; Configuración De Seguridad Bloqueada - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.9 9 xxxx
Continuación
90801, Error de CRC en el archivo de
configuración de seguridad arg
Descripción
El CRC del archivo de configuración de seguridad no coincide
con el contenido del archivo.
Consecuencias
El archivo de configuración de seguridad no se ha cargado y
el Safety Controller pasa al estado seguro.
Acciones recomendadas
Actualice la configuración de seguridad y reinicie el sistema.
90802, Error de información de bloqueo
Descripción
La información de bloqueo del archivo de configuración de
seguridad arg no coincide con la información de bloqueo
almacenada en el Safety Controller, causa arg.
Archivo de configuración de seguridad de suma de
comprobación: arg.
Suma de comprobación de Safety Controller: arg.
Consecuencias
No es posible el funcionamiento a la máxima velocidad.
Causas probables
El archivo de configuración de seguridad contiene LockInfo,
pero no se ha bloqueado en el Safety Controller. El Safety
Controller está bloqueado en otro archivo de configuración de
seguridad. El Safety Controller se bloqueó en otro controlador
de robot (discrepancia de ControllerId). El Safety Controller
está bloqueado en este archivo de configuración de seguridad,
pero el archivo no contiene LockInfo.
Acciones recomendadas
Bloquee el archivo en el Safety Controller o elimine LockInfo
del archivo de configuración de seguridad. Desbloquee la
configuración de seguridad en el Safety Controller o vuelva al
archivo correspondiente a la suma de comprobación del Safety
Controller. Desbloquee la configuración de seguridad guardada
en el Safety Controller o devuelva el hardware de Safety
Controller al controlador de robot correcto (si se ha movido).
Añada LockInfo al archivo de configuración de seguridad o
desbloquéelo para eliminar la información de bloqueo del Safety
Controller.
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90804, Comunicación perdida con el Safety
Controller
Descripción
El ordenador principal ha perdido el contacto con el Safety
Controller.
Consecuencias
El controlador de robot pasa al estado SYS FAIL. No podrá
realizar ninguna operación hasta haber corregido el fallo y
haber reiniciado el sistema.
Causas probables
Puede deberse a fallos de hardware.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la tarjeta del Safety Controller esté bien
instalada. Reinicie el sistema y compruebe si el error persiste.
90805, Fallo de inicio del Safety Controller
Descripción
El ordenador principal no pudo iniciar el Safety Controller.
Consulte el registro de eventos para obtener más detalles.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo y haber reiniciado el sistema.
Causas probables
Puede deberse a fallos de hardware.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la tarjeta del Safety Controller esté bien
instalada. Reinicie el sistema y compruebe si el error persiste.
90806, Configuración de seguridad bloqueada
Descripción
La configuración de seguridad ha sido bloqueada correctamente
por el usuario arg.
Consecuencias
El robot puede funcionar ahora en el modo automático sin
avisos. La configuración de seguridad no puede modificarse a
no ser que se desbloquee primero.
90807, Configuración de seguridad desbloqueada
Descripción
La configuración de seguridad se ha desbloqueado
correctamente.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA