Trabaje De Forma Sistemática - ABB IRC5 Manual Del Operador

2 Introducción a la solución de problemas
2.3.2 Trabaje de forma sistemática
2.3.2 Trabaje de forma sistemática
¡No sustituya unidades al azar!
Antes de sustituir cualquier parte, es importante determinar la causa probable del
fallo y, con ello, determinar qué unidad es necesario sustituir.
La sustitución de unidades al azar en ocasiones puede solucionar un problema
grave, pero puede acabar en que la persona encargada de la solución de problemas
no sepa identificar cuáles son las unidades que funcionan perfectamente y cuáles
no.
¡Sustituya un elemento cada vez!
A la hora de sustituir una unidad presumiblemente defectuosa que ha sido aislada,
es importante sustituir una sola unidad cada vez.
Sustituya siempre los componentes de la forma detallada en la sección Reparación
del Manual de producto del robot o del controlador correspondiente.
Compruebe el sistema después de la sustitución, para ver si el problema ha
quedado resuelto.
Si sustituye varias unidades a la vez:
¡Compruebe los elementos circundantes!
Con frecuencia, la causa puede resultar evidente una vez que se detecta
visualmente. En el área de la unidad que funciona erróneamente, asegúrese de
comprobar lo siguiente:
¡Compruebe si ha retirado todas las herramientas!
Algunos trabajos de reparación y mantenimiento requieren el uso de herramientas
especiales fijadas al equipo del robot. Si no se retiran (por ejemplo un dispositivo
de bloqueo del cilindro de equilibrio o un cable de señales que conduce a una
unidad de ordenador utilizada para mediciones), pueden dar lugar a un
comportamiento errático en el robot.
¡Asegúrese de que todas estas herramientas hayan sido retiradas una vez
completado el trabajo de mantenimiento!
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• Resulta imposible determinar cuál de las unidades ha causado el fallo.
• Se complica tremendamente el pedido de un repuesto.
• Pueden introducirse nuevos fallos en el sistema.
• ¿Están bien apretados los tornillos de fijación?
• ¿Están bien conectados los conectores?
• ¿Se encuentran en buen estado y sin daños los cables?
• ¿Están limpias las unidades (especialmente las unidades electrónicas)?
• ¿Ha instalado la unidad correcta?
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Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA