ABB IRC5 Manual Del Operador página 395

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Proporcione a las dos unidades los mismos datos de sistema
de base del bastidor.
50492, Error durante el movimiento
Descripción
Se ha intentado mover de algún modo distinto de eje por eje,
cuando uno o más cuentarrevoluciones no estaban
actualizados.
Acciones recomendadas
Utilice el movimiento eje por eje. Actualice los
cuentarrevoluciones.
50493, LockAxis4 no está admitido
Descripción
La instrucción de movimiento actual no se pudo ejecutar porque
LockAxis4 está activa y el tipo de robot no la admite.
Consecuencias
El robot se detendrá.
Causas probables
Uso de SingArea\LockAxis4 con un tipo de robot que no la
admite.
Acciones recomendadas
Quite la instrucción SingArea\LockAxis4 o cambie el parámetro
del modificador a \Wrist o \Off.
50496, Error en la posición de seguimiento del
transportador en recogida
Descripción
La posición de TCP para el robot arg está demasiado lejos de
la posición a la que debe llegar en el transportador arg, por
causa de la rampa de velocidad. Error de posición: arg
Consecuencias
El robot puede fallar la recogida o la colocación.
Causas probables
La rampa de corrección no está terminada al llegar a la posición
de recogida.
Acciones recomendadas
Aumente la distancia entre las posiciones de recogida y
colocación para asegurar que la rampa de velocidad está
finalizada. Reduzca la velocidad programada. Reduzca la
longitud de la rampa de velocidad. Ajuste el parámetro de
sistema del inicio de la rampa 'Start ramp' y/o 'Stop ramp' del
tema Process y los sistemas de tipo Conveyor. Aumente el
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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error de posición máximo permitido en la posición de
recogida/colocación. Parámetro de sistema 'Max tracking error
at pick pos'.
50497, Se ha alcanzado el número máximo de
ejes en el módulo de accionamiento
Descripción
El parámetro Joint arg está configurado de tal manera que el
número máximo de ejes en el módulo de accionamiento llega
a superar el máximo permitido (14)
Acciones recomendadas
Compruebe el archivo de configuración.
Utilice unos parámetros de sistema correctos y restablezca el
sistema.
50498, Configuración de movimientos
Descripción
Imposible leer el tipo de configuración del tema Motion del
controlador.
Causas probables
Habitualmente se debe a un error de sintaxis o similar en un
archivos de configuración cargado.
Acciones recomendadas
Compruebe si ha habido errores de configuración anteriores
en la puesta en marcha. Compruebe el archivo de configuración
en el paso anterior. Utilice unos parámetros de sistema
correctos y restablezca el sistema.
50499, Se ha excedido la corrección máxima
permitida para la ruta
Descripción
La corrección necesaria para que arg siga la ruta real supera
la corrección máxima permitida. La corrección actual tiene arg
mm, mientras que la corrección máxima permitida para la ruta
es de arg mm.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene.
Causas probables
La corrección para la ruta es demasiado larga, falla el sensor
o el objeto de trabajo no está colocado correctamente.
Acciones recomendadas
Si se desea y se prevé este comportamiento, cambie el
parámetro 'Maximum allowed path correction' del tema Motion
Planner y el tema Motion.
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Continuación
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