Ordenador De Ejes No Encontrado; Comunicación Perdida Con El Módulo De Accionamiento; Conectado Un Ordenador De Ejes No Utilizado; Tiempo Límite Agotado En Comando Enviado A Módulo De Accionamiento - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.5 3 xxxx
Continuación
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Puede deberse a cables en mal estado o errores internos en
la unidad de accionamiento.
Acciones recomendadas
Compruebe todos los cables conectados a la unidad de
accionamiento. Reinicie el controlador. Sustituya la unidad de
accionamiento si está defectuosa.
39520, Comunicación perdida con el módulo de
accionamiento
Descripción
El ordenador principal ha perdido el contacto con el módulo de
accionamiento arg.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYSHALT. No podrá realizar ninguna
operación hasta haber corregido el fallo.
Causas probables
Puede deberse a que hay un cable roto o un conector mal
conectado, o bien a que existan niveles elevados de
interferencias en el cable.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el cable que une el módulo de control al
módulo de accionamiento no esté dañado y de que los dos
conectores estén conectados correctamente. Asegúrese de
que no se produzca una emisión de niveles extremos de
interferencia electromagnética cerca de los cables del robot.
39521, Aviso de comunicación de módulo de
accionamiento
Descripción
Se ha detectado un número elevado de errores de comunicación
en el enlace de Ethernet al módulo de accionamiento arg.
Puede deberse a la interferencia de fuentes de ruido externas
con el cable.
Acciones recomendadas
Compruebe que no haya fuentes de interferencias
electromagnéticas en funcionamiento cerca del cable, el módulo
de accionamiento o el módulo de ordenador.
Continúa en la página siguiente
230
© Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

39522, Ordenador de ejes no encontrado

Descripción
El ordenador de ejes del Drive Module arg no está conectado
al ordenador principal.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de fallo del sistema. No podrá realizar
ninguna operación hasta haber corregido el fallo.
Causas probables
Puede deberse a que hay un cable roto o conectores mal
conectados, o bien a una caída de la alimentación eléctrica.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el cable que une el ordenador principal al
ordenador de ejes no esté dañado y de que los dos conectores
estén conectados correctamente. Asegúrese de que la fuente
de alimentación del ordenador de ejes funcione correctamente.
Reinicie el controlador.
39523, Conectado un ordenador de ejes no
utilizado
Descripción
El ordenador de ejes del módulo de accionamiento arg está
conectado al ordenador principal pero no se está utilizando.
Causas probables
Puede deberse a un problema de configuración.
Acciones recomendadas
Desconecte el ordenador de ejes no utilizado o configure el
sistema para que utilice el ordenador de ejes. Reinicie el
sistema.
39524, Tiempo límite agotado en comando
enviado a módulo de accionamiento
Descripción
El módulo de accionamiento arg no responde al comando arg.
El sistema ha detenido el programa por motivos de seguridad.
Acciones recomendadas
Compruebe que el módulo de accionamiento esté encendido.
Compruebe el cable que une el ordenador principal al ordenador
de ejes. Reinicie el sistema.
39525, Error de arranque del módulo de
accionamiento
Descripción
El sistema no ha podido completar la fase de inicialización del
módulo de accionamiento arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA