El Safety Controller Ha Entrado En Estado Seguro; Configuración De Seguridad Vacía; Error De Configuración De Seguridad; Fallo De Inicio Del Safety Controller - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
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Continuación
90836, El Safety Controller ha entrado en estado
seguro
Descripción
El Safety Controller ha entrado en el estado seguro.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
La causa se describe en las entradas anteriores del registro
de eventos.
Acciones recomendadas
Compruebe y procese los mensajes de evento anteriores y
reinicie el controlador del robot.
90851, Error de configuración de seguridad
Descripción
El archivo de configuración de seguridad arg no coincide con
las opciones de sistema instaladas. El archivo de configuración
de seguridad contiene arg instancias de arg cuando se permiten
arg instancias.
Consecuencias
El Safety Controller no carga la configuración de seguridad y
pasa al estado seguro.
Causas probables
El archivo de configuración de seguridad contiene elementos
no admitidos por las opciones de sistema instaladas.
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Acciones recomendadas
Elimine la instancia arg de la configuración de seguridad y
descárguela al controlador, o instale la opción requerida, arg.
90852, Configuración de seguridad vacía
Descripción
La configuración de seguridad está vacía.
Consecuencias
No se realizará ninguna supervisión del robot.
Acciones recomendadas
Utilice el configurador para añadir una supervisión de
seguridad.

90890, Fallo de inicio del Safety Controller

Descripción
El ordenador principal no pudo iniciar el Safety Controller.
Consulte el registro de eventos para obtener más detalles.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo y haber reiniciado el sistema.
Causas probables
Puede deberse a fallos de hardware o a una versión de software
incompatible del Safety Controller.
Acciones recomendadas
Reinstale el sistema. Asegúrese de que la tarjeta del Safety
Controller esté bien instalada. Reinicie el sistema y compruebe
si el error persiste.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA