Error De Contexto - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
El valor del argumento arg de la señal arg es inferior al valor
del argumento arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie los valores de los argumentos.
40734, Error de definición de símbolo
Descripción
Tarea: arg.
La cadena de la tabla de texto arg en el índice arg es demasiado
larga.
Ref. de programa. arg.
Acciones recomendadas
Cambie el archivo de la tabla de texto y realice un
restablecimiento de sistema.
40735, Error de argumento
Descripción
El eje no está definido.
Acciones recomendadas
Debe definir el eje antes de ejecutar esta instrucción.
40736, Error de unidad mecánica
Descripción
Tarea: arg.
No es posible usar esta instrucción para definir una carga útil
en el robot.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Utilice la instrucción GripLoad en lugar de MechUnitLoad.
40737, Error de definición de símbolo
Descripción
Tarea: arg.
El texto solicitado o el paquete de texto no existe. Tabla de
texto arg, índice arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe los argumentos.
Recuperación: arg.
40738, Error de E/S
Descripción
Imposible leer la señal de E/Sarg del dispositivo de E/S arg.
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Imposible reiniciar.
Causas probables
La conexión con el módulo de E/S se ha interrumpido.
Acciones recomendadas
Restablezca la conexión con el dispositivo de E/S. Para permitir
el reinicio del programa, sitúe el PP en una posición de reinicio
seguro.
40739, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
No ha especificado ninguno de los argumentos opcionales
DO1, GO1, GO2, GO3 o GO4.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Especifique al menos uno de los argumentos.
40740, Error de ejecución
Descripción
No es posible actualizar la variable PERS especificada en la
instrucción TriggStopProc porque ya no existe.
Causas probables
Es posible que el módulo de programa que contenía la variable
PERS haya sido eliminado de la memoria de programas.
Acciones recomendadas
Compruebe si se ha eliminado el módulo que contenía la
variable PERS. Si es así, vuelva a cargarlo.

40741, Error de contexto

Descripción
Tarea: arg.
La instrucción arg sólo puede usarse en rutinas de evento.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Elimine la instrucción.
40742, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
El parámetro de temporizador DipLag es mayor que el tiempo
preestablecido en el parámetro de sistema Event.
Ref. de programa arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA