Funcionalidad En Estado Beta; Movimientos Breves; Error De Carga De Evitación De Colisiones - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.7 5 xxxx
Continuación

50500, Funcionalidad en estado beta

Descripción
El sistema se ha configurado con un valor no predeterminado
para el parámetro dyn_ipol_type. Actualmente, esta
funcionalidad está en estado beta y solo debe usarse para fines
de prueba y evaluación.
Acciones recomendadas
A menos que esté realizando pruebas en colaboración con el
departamento de I+D de ABB Robotics, le recomendamos que
vuelva a dejar este valor en el valor anterior.

50501, Movimientos breves

Descripción
Una o más instrucciones de movimiento consecutivas han
provocado movimientos de longitud cercana a cero.
Tarea: arg.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
Programar un robot con múltiples movimientos de longitud
cercana a cero puede originar una carga elevada de la CPU y
hacer que las zonas se conviertan en puntos finos (mensaje
de evento 50024).
La programación de puntos muy cercanos entre sí también
puede provocar movimientos bruscos del robot.
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Causas probables
Instrucciones de movimiento múltiples con la misma posición
programada o instrucciones de movimiento posteriores con
escasa distancia entre los puntos programados.
Acciones recomendadas
Aumente la distancia entre las posiciones programadas.
Elimine las posiciones programadas intermedias repetidas.
Si el comportamiento del robot y del sistema es correcto, la
sensibilidad de este mensaje de evento puede ajustarse
mediante el parámetro de sistema 'Max allowed short segments'
del tema Motion y el tipo Motion Planner.
50502, Error de carga de evitación de colisiones
Descripción
Se ha producido un error en los archivos de configuración para
la evitación de colisiones.
Consecuencias
No se realizan comprobaciones de colisión.
Causas probables
Archivos de configuración incorrectos para la evitación de
colisiones. Compruebe el registro de evento interno para una
descripción de errores más específica.
Acciones recomendadas
Corrija los archivos de configuración.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA