El Software Del Manipulador Ha Abierto La Cadena De Habilitación; Fallo De Restablecimiento De Paro De Emergencia; Sensor De Colisión Activo; Desconexión De Servo Abierta - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Compruebe los demás mensajes de error para determinar la
causa principal del fallo. Si no hay ningún otro mensaje de
error, compruebe la tensión de la línea para detectar la posible
ausencia de una fase.
20557, Enable2 de AXC 2 abierto
Descripción
Estado activo cuando la señal de habilitación del ordenador de
ejes 2 está abierta.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Compruebe los demás mensajes de error para determinar la
causa principal del fallo. Si no hay ningún otro mensaje de
error, compruebe la tensión de la línea para detectar la posible
ausencia de una fase.
20558, Avería en el manipulador
Descripción
Se ha perdido el estado activo cuando no hay ningún
manipulador arg conectado a la tarjeta Manipulator Interface
Board (MIB) arg, o bien las condiciones de la cadena de
habilitación del manipulador no se cumplen.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Compruebe la alimentación del manipulador. Compruebe que
la cadena de habilitación de la tarjeta Manipulator Controller
Board (MCOB/MCB) se encuentre en buen estado. Compruebe
si existe sobretemperatura en los motores del manipulador.
Compruebe las señales del manipulador a través de la Power
Distribution Board (PDB). Consulte el diagrama de circuitos.
20559, Sensor de colisión activo
Descripción
Estado activo cuando un sensor de colisión digital de la tarjeta
Manipulator Controller Board (MCOB) arg está activado.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Compruebe los sensores de colisión que estén conectados a
la tarjeta MCOB.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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20560, Límite de ejes en MCOB
Descripción
Estado activo cuando un sensor de límite de la tarjeta
Manipulator Controller Board (MCOB) arg está activado.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Compruebe los sensores de límite que estén conectados a la
tarjeta MCOB.
20561, El software del manipulador ha abierto la
cadena de habilitación
Descripción
Estado activo cuando el software de la tarjeta Manipulator
Controller Board (MCOB/MCB) arg ha abierto la cadena de
habilitación.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Compruebe los demás mensajes de error para determinar la
causa principal del fallo. Compruebe si existe un fallo de frenos.
20562, Fallo de restablecimiento de paro de
emergencia
Descripción
Estado activo cuando la entrada 'Reset Emergency Stop' está
activada durante más de 3 segundos.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Compruebe la conexión del restablecimiento externo del paro
de emergencia. Compruebe el pulsador Motores ON.
20563, Desconexión de servo abierta
Descripción
El estado está activo cuando el interruptor de desconexión de
servo del sistema arg está apagado.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Si el interruptor de desconexión de servo no está instalado,
compruebe el enlace de desactivación de la tarjeta Manipulator
Interface Board (MIB).
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