ABB IRC5 Manual Del Operador página 352

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.7 5 xxxx
Continuación
50055, Carga de eje excesiva
Descripción
El par actual del eje arg es excesiva. Es posible que se deba
al uso de datos de carga incorrectos, una aceleración elevada,
grandes fuerzas externas en el proceso, una temperatura
insuficiente o un error de hardware.
Acciones recomendadas
Compruebe los datos de carga. Reduzca la aceleración o la
velocidad. Compruebe el hardware.
50056, Colisión en eje
Descripción
El par actual del eje arg es superior al solicitado a baja
velocidad o con velocidad cero. Es posible que se deba a una
obstruciión (que se haya bloqueado el brazo) o a un error de
hardware.
Acciones recomendadas
Compruebe que el brazo no esté bloqueado.
Compruebe el hardware.
Compruebe si hay otros registros de eventos relacionados con
el hardware.
50057, Eje no sincronizado
Descripción
La posición del eje arg después de la caída o la pérdida de
alimentación está demasiado alejada de la posición que tenía
antes del fallo.
Acciones recomendadas
Realice una nueva actualización del cuentarrevoluciones.
50058, Error de sistema de coordenadas de la
herramienta
Descripción
La dirección Z del sistema de coordenadas de la herramienta
está casi paralela a la dirección de la trayectoria.
Acciones recomendadas
Cambie el sistema de coordenadas de la herramienta para
obtener una desviación de al menos 3 grados entre la dirección
Z y la dirección de la trayectoria.
50060, Herramienta incorrecta
Descripción
La definición de la herramienta estacionaria no es válida.
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Acciones recomendadas
Compruebe los datos de la herramienta y del objeto.
50063, Círculo incierto
Descripción
Tarea: arg
Los puntos están mal situados. Motivo arg: Punto final
demasiado cerca del punto de inicio. Punto de círculo
demasiado cerca del punto de inicio. Punto de círculo
demasiado cerca del punto final. Reorientación incierta. Círculo
demasiado grande > 240 grados. Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe los puntos del círculo y el punto final de la
instrucción de movimiento precedente. Los puntos del círculo
pueden verificarse recorriendo paso a paso el círculo en el
modo manual.
50065, Error cinemático
Descripción
El destino del movimiento está fuera del alcance del robot o
demasiado cerca de una singularidad. Robot arg.
Acciones recomendadas
Cambiar la posición de destino.
50066, Robot inactivo
Descripción
Se ha intentado coordinar el movimiento o calcular la posición
del robot desactivado arg.
Acciones recomendadas
Active el robot desde la ventana de movimiento o el programa.
Compruebe el objeto de trabajo y el programa.
50067, Unidad inactiva
Descripción
Se ha intentado coordinar el movimiento o calcular la posición
de la unidad independiente desactivada arg.
Acciones recomendadas
Active el robot desde la ventana de movimiento o el programa.
Compruebe el objeto de trabajo y el programa.
50076, Orientación incorrecta
Descripción
La orientación no está definida correctamente.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA