Inicio Rechazado; Interrupción Manual Rechazada - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.4 2 xxxx
Continuación
20380, Ningún planificador de mov. conectado a
la unidad mecánica
Descripción
La unidad mecánica arg no tiene conectado ningún planificador
de movimientos.
Consecuencias
No es posible utilizar esta unidad mecánica en operaciones
como la calibración o la activación.
Causas probables
Es probable que la causa de este error sea un error en la
configuración.
Acciones recomendadas
Compruebe la configuración del movimiento y/o del controlador.
20381, Error al volver a crear la trayectoria tras
una caída de aliment.
Descripción
La trayectoria no se volvió a crear correctamente.
Consecuencias
Debe mover el puntero de programa antes del reinicio del
programa. Se recomienda mover el robot hasta una posición
segura, a pesar de que el robot quizá no siga la trayectoria
inicial al reiniciarse.
Causas probables
Existen varios errores que pueden provocar esta situación. Por
lo general, los fallos que hacen que el sistema pase al estado
SYS FAIL también hacen que no se pueda volver a crear la
trayectoria tras la caída de alimentación.
Acciones recomendadas
Compruebe otros mensajes del registro de errores que se hayan
producido al mismo tiempo para determinar la causa real.
Solucione la causa del fallo. Mueva el robot hasta una posición
segura antes del reinicio. Es posible que el robot no siga la
trayectoria original.

20390, Inicio rechazado

Descripción
El inicio/reinicio del programa a través de las E/S del sistema
fue rechazado.
Se debe a que el acceso de escritura está retenido por arg con
arg.
Acciones recomendadas
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20391, Inicio de main rechazado
Descripción
El inicio del programa en main a través de las E/S del sistema
fue rechazado.
Se debe a que el acceso de escritura está retenido por arg con
arg.
Acciones recomendadas
20392, Interrupción manual rechazada
Descripción
La interrupción manual del programa a través de las E/S del
sistema fue rechazada.
Se debe a que el acceso de escritura está retenido por arg con
arg.
Acciones recomendadas
20393, Carga e inicio rechazados
Descripción
La carga y el inicio del programa a través de las E/S del sistema
fueron rechazados.
Se debe a que el acceso de escritura está retenido por arg con
arg.
Acciones recomendadas
20394, Motores ON e inicio rechazados
Descripción
El paso a Motores ON y el inicio/reinicio del programa a través
de las E/S del sistema fueron rechazados.
Se debe a que el acceso de escritura está retenido por arg con
arg.
Acciones recomendadas
20395, Carga rechazada
Descripción
La carga del programa a través de las E/S del sistema fue
rechazada.
Se debe a que el acceso de escritura está retenido por arg con
arg.
20396, Interrupción manual rechazada
Descripción
La interrupción manual del programa a través de las E/S del
sistema fue rechazada en la tarea arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA