ABB IRC5 Manual Del Operador página 148

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.4 2 xxxx
Continuación
Reinicie el controlador.
20360, Evento desconocido en tipo de
configuración arg
Descripción
El evento arg no es un evento de sistema.
Acciones recomendadas
Modifique la configuración y reinicie el sistema.
20361, Sólo módulos compartidos para la tarea
compartida
Descripción
El módulo arg no está configurado como compartido y no puede
ser cargado en la tarea compartida.
Acciones recomendadas
Modifique la configuración y reinicie el sistema.
20362, Nombre de tarea no definido
Descripción
La tarea arg del tipo de configuración arg no está configurada
en el sistema.
Acciones recomendadas
Modifique la configuración y reinicie el sistema.
20363, Módulo no de sistema
Descripción
El módulo arg cargado desde el archivo arg no es un módulo
de sistema.
Acciones recomendadas
Cambie el sufijo o añada un atributo de módulo al módulo.
Vuelva a cargar el módulo o reinicie el sistema.
20364, Superado el número máximo de grupos
de unidades mecánicas
Descripción
Se ha superado el número máximo de grupos de unidades
mecánicas, arg, del tipo de configuración arg.
Consecuencias
Las instancias posteriores al número máximo no se tendrán
en cuenta.
Acciones recomendadas
Modifique la configuración y reinicie el controlador.
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20365, Actualización de configuración terminada
Descripción
Todas las tareas se devuelven a su rutina Main como
consecuencia de los cambios de configuración.
Acciones recomendadas
20366, Error de tipo en configuración de tarea
Descripción
La tarea arg se ha configurado con un tipo incorrecto. La tarea
configurada para controlar las unidades mecánicas, es decir,
para ejecutar las instrucciones de movimiento de RAPID, debe
ser del tipo arg.
Consecuencias
La tarea no se instalará.
Acciones recomendadas
Modifique la configuración y reinicie el controlador.
20367, Unidades mecánicas no configuradas
Descripción
La instancia arg del tipo de configuración arg no tiene ningún
argumento de unidad mecánica.
Consecuencias
No será posible realizar ninguna acción con el sistema de
movimiento, es decir, no se podrán ejecutar instrucciones de
movimiento de RAPID.
Acciones recomendadas
Modifique la configuración y reinicie el controlador.
20368, Grupo de unidades mecánicas no
conectado
Descripción
No hay ninguna tarea de movimiento conectada al grupo de
unidades mecánicas arg.
Consecuencias
No será posible utilizar las unidades mecánicas que
pertenezcan a este grupo.
Causas probables
La causa de este error puede ser que falta una instancia de
tarea de RAPID en el dominio de controlador de la
configuración, o que una tarea no esté configurada como una
tarea de movimiento.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA