ABB IRC5 Manual Del Operador página 292

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
No hay ningún \WObj especificado para el movimiento con un
TCP estacionario.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Añada el argumento \WObj al objeto de trabajo real.
Si no hay ningún movimiento con el TCP estacionario, cambie
el componente "robhold" del argumento Tool a TRUE (el robot
sostiene la herramienta).
41446, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
No se ha definido si el robot sostiene la herramienta o el objeto
de trabajo.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Causas probables
Discrepancia entre el componente robhold de la herramienta
y el objeto de trabajo.
Acciones recomendadas
Compruebe si hay algún error de coincidencia entre el
argumento Tool y el argumento \WObj del componente de dato
robhold.
41447, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El argumento arg contiene al menos un componente de datos
con un valor negativo.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie todos los componentes de datos del argumento arg a
valores positivos.
41448, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El argumento arg no debe tener un valor negativo.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie el valor del argumento arg a un valor positivo.
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41449, Error de valor
Descripción
Tarea: arg.
Valor no válido en el argumento arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el programa de RAPID.
41450, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El argumento \WObj especifica un nombre de unidad mecánica
que no está activado o que no se conoce en el sistema.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
El nombre de unidad mecánica definido en \WObj debe
corresponder a un nombre definido anteriormente en los
parámetros del sistema y debe estar activado.
41451, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El argumento arg contiene un número de interrupción no válido.
Ref. de programa arg.
Causas probables
El número de interrupción de entrada no es válido porque no
ha sido asignado mediante una instrucción CONNECT.
Acciones recomendadas
Utilice la instrucción CONNECT para asignar y conectar un
número de interrupción a una rutina TRAP.
41452, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El argumento arg contiene un número de interrupción que ya
se está utilizando para otros fines.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Antes de reutilizar una variable de interrupción en el programa,
es necesario cancelarla con la instrucción IDelete.
41453, Error de tipo
Descripción
Tarea: arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA