ABB IRC5 Manual Del Operador página 347

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
41895, Demasiados puntos
Descripción
Tarea: arg
Puede gestionar hasta 100 puntos.
Puntos usados: arg
Ref. de programa: arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Corrija el programa de RAPID.
41896, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg
No se puede calcular un plano porque los tres puntos están
sobre la misma línea.
Ref. de programa: arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Corrija el programa de RAPID.
41897, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg
No se puede calcular una línea porque los dos puntos están
demasiado próximos.
Ref. de programa: arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Corrija el programa de RAPID.
41898, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg
La distribución de puntos no determina un plano.
Ref. de programa: arg.
arg
arg
arg
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Corrija el programa de RAPID.
41899, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg
La distribución de puntos no determina una línea
Ref. de programa: arg.
arg
arg
arg
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Corrija el programa de RAPID.
41900, Error de valor de orientación
Descripción
Tarea: arg.
Valor de orientación incorrecto en arg.
Ref. de programa: arg.
Acciones recomendadas
Todas las orientaciones utilizadas deben estar normalizadas,
es decir, la suma de los cuadrados de los elementos del
cuaternión debe ser 1.
Recuperación: arg
41901, El nombre de la tabla de textos no es
válido
Descripción
Tarea: arg
El nombre de la tabla de textos es demasiado largo. El máximo
es arg caracteres.
Ref. de programa: arg.
Consecuencias
El nombre de la tabla de textos no es válido.
Causas probables
El nombre de la tabla de textos es demasiado largo.
Acciones recomendadas
Cambie el nombre de la tabla de textos.
41902, Cambio en la redefinición de velocidad
Descripción
Tarea: arg.
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Continuación
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