ABB IRC5 Manual Del Operador página 637

Índice
A
aceite caliente en las cajas reductoras, 59
adhesivos
controlador, 19
robot, 13
alimentación de frenos, defectuosa, 61–62
alimentación eléctrica del sistema
solución de problemas, diagrama de flujo, 86
B
barra paralela dañada, 57
bucles de programa, 46
C
cable dañado, 52, 54
calibración defectuosa, 57
cambio de estado, 46
conector dañado, 52
conexiones defectuosas, 54
Contactor, K41, 48
contactor de frenos, K44, 62
controlador
símbolos, 19
D
definición defectuosa del TCP, 57
E
exactitud de la trayectoria, 57
F
FlexPendant
reiniciar, 69
FlexPendant, no responde, 52
freno, liberar, 62
freno defectuoso, 61
frenos de sujeción, 28
fuente de alimentación, defectuosa, 52
fuente de alimentación de E/S del usuario
LED, 95
fuente de alimentación del sistema
equipo de prueba, 82
fuente de alimentación del sistema, LEDs, 82
I
incompatibilidad, hardware/software, 56
informe de errores, 40
Interferencias, 64
interruptor, F6, 48
interruptor F5, 50
L
LEDs, indicadores, 48
M
manual, cómo usarlo, 33
mensajes de evento erráticos, 54, 64
módulo de fuente de alimentación del usuario, 95
Módulo de fuente de alimentación del usuario
indicador DCOK, 95
N
niveles de peligrosidad, 11
normas, 24
ANSI, 25
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
© Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
CAN, 25
EN, 24
EN IEC, 24
EN ISO, 24
normas de productos, 24
normas de seguridad, 24
O
ordenador de ejes, LEDs, 80
P
preparar un informe de errores, 40
R
reiniciar
FlexPendant, 69
restablecer, 69
riesgo para la seguridad
piezas calientes, 31
robot
adhesivos, 13
símbolos, 13
rodamientos dañados, 57, 59
ruido, 57
ruidos, 59
S
seguridad
señales, 11
señales del manual, 11
símbolos, 11
símbolos del controlador, 19
símbolos presentes en el robot, 13
señales
seguridad, 11
señales de seguridad
del manual, 11
símbolos
seguridad, 11
solución de problemas de alimentación eléctrica de
E/S del usuario, 94
T
tarjeta de distribución de alimentación
equipo de prueba, 88
LED, 88
tarjeta de distribución de alimentación eléctrica
diagrama de flujos de solución de problemas, 91
tarjeta de interfaz de contactores, 92
DSQC 611, 92
tarjeta de interfaz de contactores, LEDs, 92
tarjeta de LEDs, LEDs, 68
tarjeta de panel, LEDs, 76
tensión activa, módulo de accionamiento, 29
tierra de protección ante averías, 50
tierra de protección ante averías, saltada, 43
tirones en los cables, 54
transformador principal, 48
U
unidad de accionamiento adicional, 78
unidad de accionamiento principal, 78
unidad de accionamiento adicional, 78
unidad de ordenadores, 72
unidad de ordenadores, LEDs, 73
unidad de tarjeta de panel, 75
DSQC 643, 75
Índice
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