Frecuencia De Sondeo Excesiva; Combinación No Válida - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Compruebe los parámetros de entrada.
Recuperación: arg.
41665, arg no se corresponde con el conjunto a
cargar
Descripción
Tarea: arg.
El tipo o el nombre del conjunto no se corresponde con el usado
arg.
Estado arg.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La vista no se iniciará.
Causas probables
Se usa arg sin cambiarlo primero a 0.
Acciones recomendadas
Cambie arg a 0 antes de usarlo.
Recuperación: arg.
41666, Error no recuperable de UIShow
Descripción
Tarea: arg.
Se ha recibido el código de error desconocido arg.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Acciones recomendadas
Informe del asunto a ABB Robotics.
41667, Error no recuperable de IU
Descripción
Tarea: arg.
Se ha utilizado una instrucción o función con el modificador
arg y sin el argumento opcional arg.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Causas probables
Se ha usado una combinación no válida de argumento y
modificadores opcionales.
Acciones recomendadas
Corrija el programa RAPID.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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41670, No se permite la matriz completa como
argumento
Descripción
Tarea: arg.
El argumento arg es del tipo de dato anytype y por este motivo
sólo puede comprobarse en tiempo de ejecución.
No puede usarse una matriz completa como argumento incluso
si la matriz es del tipo de datos correcto.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Acciones recomendadas
Sustituya la matriz con un argumento válido.

41671, Frecuencia de sondeo excesiva

Descripción
Tarea: arg.
La frecuencia de sondeo especificada es excesiva para el
sistema de robot.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
El sistema puede resultar sobrecargado.
Acciones recomendadas
Cambie la instrucción WaitUntil, argumento \PollRate a un valor
superior o igual a 0,01 s.
41672, Combinación no válida
Descripción
Tarea: arg.
Combinación no válida de parámetros en Trigg.
Ref. de programa: arg.
Acciones recomendadas
Ejecute Trigg sin la opción \Time o utilice TriggRampAO con
la opción \Time en ramplength.
41673, Índice fuera de límites
Descripción
Tarea: arg.
El índice de la instancia de cfg estaba fuera de límites.
Ref. de programa: arg.
Acciones recomendadas
Compruebe y modifique el programa de RAPID.
Recuperación: arg.
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Continuación
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