Seguridad Durante La Solución De Problemas - ABB IRC5 Manual Del Operador

1.4 Seguridad durante la solución de problemas
Generalidades
Todos los trabajos normales de servicio técnico, instalación, mantenimiento y
reparación suelen realizarse con la alimentación eléctrica y la potencia neumática
e hidráulica desconectadas. Normalmente, todos los movimientos del manipulador
se evitan mediante topes mecánicos, etc.
El trabajo de solución de problemas es distinto. Durante la solución de problemas,
pueden estar encendidas todas las fuentes de alimentación o cualquiera de ellas
y el movimiento del manipulador puede controlarse manualmente desde
FlexPendant, con un programa de robot que se ejecuta localmente o con un PLC
al que el sistema puede estar conectado.
Peligros durante la solución de problemas
Esto implica que es necesario tener en cuenta distintas consideraciones especiales
sin desviarse lo más mínimo durante el trabajo de solución de problemas:
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
• Todas las piezas eléctricas deben considerarse como piezascon tensión.
• Se debe estar alerta ya que el manipulador puede moverse en cualquier
momento.
• Dado que los circuitos de seguridad pueden estar desconectados o
puenteados para permitir las funciones que normalmente están prohibidas,
es de esperar que el sistema actúe en consecuencia.
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