ABB IRC5 Manual Del Operador página 277

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Aumente el tiempo preestablecido en el parámetro de sistema
Event o compruebe la compensación del parámetro DipLag.
Recuperación: arg.
40743, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
Subtipo no válido en el argumento arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el argumento.
40744, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
Valor no válido en arg en el argumento arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el argumento.
40745, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
arg es menor que arg en el argumento arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el argumento.
40746, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
arg TRUE en el parámetro arg en combinación con la
coordinación de transportador.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Imposible utilizar puntos finos al dejar los transportadores más
allá de un punto de paro coordinado.
Utilice una zona en lugar de esta opción.
40747, Error de acceso
Descripción
Tarea: arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Imposible leer o escribir el parámetro de sistema arg. Se trata
de un parámetro interno y está protegido contra lectura y
escritura.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg.
40748, Error de valor
Descripción
Tarea: arg.
El dato que se deseaba escribir desde el parámetro CfgData
al parámetro de sistema está fuera de los límites válidos.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg.
40749, Error de ejecución
Descripción
Tarea: arg.
No es posible ejecutar StartMove mientras el robot está en
movimiento.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg.
40752, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
Aún no ha finalizado una sesión de carga con StartLoad -
WaitLoad.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Finalice la sesión de carga con WaitLoad, cancélela con
CancelLoad o sitúe el PP en Main.
Recuperación: arg.
40753, Fallo de memoria
Descripción
Tarea: arg.
Debido a una caída de alimentación durante la ejecución de la
instrucción Load o StartLoad ... WaitLoad, la memoria de
programas de RAPID contiene información no válida. *** PARA
REPARAR, REALICE UN REINICIO AVANZADO "Restablecer
RAPID" ***.
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Continuación
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