ABB IRC5 Manual Del Operador página 130

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.4 2 xxxx
Continuación
de medida serie, del controlador o de ambos, o al borrado
manual de la memoria del robot.
Acciones recomendadas
Actualice la memoria del robot de la forma detallada en el
Manual del operador del IRC5.
20051, Comando no permitido
Descripción
Este comando sólo se permite si el cliente tiene el control del
recurso (programa/movimiento).
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Acciones recomendadas
Compruebe si el cliente tiene el control, comprobando el valor
de "Acceso de escritura" en RobotStudio. Compruebe si el
cliente que debería tener el control lo tiene realmente.
20054, Comando no permitido
Descripción
Este comando NO se permite cuando el programa se está
ejecutando.
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el programa no se esté ejecutando.
20059, Comando no permitido
Descripción
No se permite el comando cuando el archivo que contiene los
datos persistentes del sistema no es válido (el sistema se ha
iniciado con los últimos datos del sistema correctos que se
guardaron automáticamente).
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Acciones recomendadas
Vuelva a los últimos datos del sistema guardados
automáticamente (reinicie el modo "Volver al último guardado
automático"). Restablezca el sistema (reinicie el modo
"Restablecer sistema"). Reinstale el sistema.
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20060, Comando no permitido
Descripción
Este comando no se permite en el modo automático.
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el sistema NO se encuentre en el modo
automático.
20061, Comando no permitido
Descripción
Este comando no se permite al cambiar al modo automático.
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el sistema NO esté cambiando al modo
automático.
20062, Comando no permitido
Descripción
Este comando no se permite en el modo manual.
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el sistema NO se encuentre en el modo
manual.
20063, Comando no permitido
Descripción
Este comando no se permite en el modo manual a máxima
velocidad.
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el sistema NO se encuentre en el modo
manual a máxima velocidad.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA