ABB IRC5 Manual Del Operador página 58

3 Solución de problemas por síntomas de fallo
3.11 Exactitud de trayectoria poco uniforme
Continuación
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Acción
Compruebe el estado de la barra paralela
(sólo se aplica a los robots que cuentan
con barras paralelas).
Asegúrese de que el tipo de robot correc-
to esté conectado, como se especifica
en los archivos de configuración.
Asegúrese de que los frenos del robot
funcionen adecuadamente.
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Información/figura
Sustituya la barra paralela defectuosa de la
forma especificada en el manual de producto
del robot.
Siga los pasos que se detallan en la sección
Problema al liberar los frenos del robot en
la página 62.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA