Fallo Interno Del Safety Controller - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.9 9 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
Compruebe los mensajes de elog anteriores. Realice un nuevo
Brake Check solo en caso necesario, típicamente si también
se ha mostrado el elog 20485.
90487, Velocid. no sincronizada excesiva en SC
arg
Descripción
Velocidad de eje excesiva cuando el controlador Safety
Controller (SC) arg no estaba sincronizado.
Acciones recomendadas
Mueva la unidad mecánica hasta la posición de sincronización
con una velocidad de eje reducida. Reduzca la velocidad a 250
mm/s ó 18 grados/s.
90488, T. límite sin sincronización agotado en
SC arg
Descripción
El tiempo disponible para mover el robot mientras no está
sincronizado se ha agotado en el controlador Safety Controller
(SC) arg.
Acciones recomendadas
Realice una configuración de paro pulsando el pulsador Motores
ON o active la entrada del sistema. Sincronice el SC arg.
90489, SC arg desactivado
Descripción
El Safety Controller (SC) arg ha sido desactivado y no hay
ninguna función de supervisión activa.
Causas probables
O bien se ha realizado un restablecimiento del sistema o se
trata de la primera puesta en marcha del SC.
Acciones recomendadas
Descargue una configuración al SC arg.
90490, Velocid. OVR SC arg excesiva
Descripción
Se ha rebasado el límite de velocidad de ajuste (OVR) en la
unidad mecánica arg.
Causas probables
Si el ajuste (OVR) está activo, las limitaciones de velocidad de
OVR estarán activas.
Acciones recomendadas
Reduzca la velocidad. Desactive OVR.
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90491, Ajuste de SC arg activo durante el inicio
Descripción
La entrada digital de ajuste estaba activa durante el inicio del
SC arg.
90492, Vulneración de SST del SC arg en la
prueba de frenos
Descripción
Se detectó movimiento durante la prueba de los frenos en el
controlador Safety Controller (SC) arg. Unidad mecánica arg.
Eje arg.
Causas probables
Prueba de frenos interrumpida. Frenos desgastados.
Acciones recomendadas
Reinicie el CBC. Sustituya el freno.
90493, Función SBR disparada en el SC arg
Descripción
La función Safe Brake Ramp (SBR) del controlador Safety
Controller (SC) fue interrumpida por un paro de clase 0 debido
a una deceleración demasiado lenta en la unidad mecánica
arg. Se trata de una situación normal y se produce cuando el
paro 1 resulta demasiado lento. Compruebe el registro elog de
los demás controladores de seguridad.
Acciones recomendadas
Cambie el valor del parámetro de SBR en la configuración de
movimiento. Dispare un nuevo paro para probar la rampa de
frenado. Si esto ocurre frecuentemente, consulte el Manual de
Aplicaciones para la configuración de unidades mecánicas.
90494, Cambio incorrecto de herramienta en SC
arg
Descripción
Cambio incorrecto de herramienta con la herramienta arg en
la unidad mecánica arg.
Acciones recomendadas
Compruebe si es una herramienta correcta. Reduzca la
velocidad en caso necesario. Realice un nuevo cambio de
herramienta.

90500, Fallo interno del Safety Controller

Descripción
Se ha producido un fallo interno en el Safety Controller.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA