Trabajo De Cámara No Válido - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.10 11 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
Compruebe que la carpeta HOME/GSI exista y que haya en
ella archivos de configuración y valores. Reinicie la
comunicación.
112700, Integrated Vision no instalado
Descripción
La opción Integrated Vision no está instalada en este sistema.
Consecuencias
No es posible ninguna comunicación con la cámara.
Causas probables
Se ha intentado utilizar la funcionalidad Integrated Vision sin
instalar correctamente la opción.
Acciones recomendadas
1) Si la opción Integrated Vision es necesaria: configure un
nuevo sistema con esta opción e instale el sistema.
2) Si la opción Integrated Vision no es necesaria: elimine el uso
de la funcionalidad Integrated Vision, es decir, los datos de
RAPID o configuración.
112701, Fallo de comunicación con la cámara
Descripción
El controlador de robot no ha podido comunicarse con la
cámara arg.
Consecuencias
Es posible que los comandos y resultados de la cámara se
hayan perdido.
Causas probables
Los motivos de este error pueden ser:
1) La cámara no está conectada al controlador.
2) La cámara no recibe alimentación.
3) La dirección IP de la cámara no es válida.
4) La cámara no está conectada a la interfaz de red adecuada.
Normalmente sólo se admite el puerto de servicio.
Acciones recomendadas
Acciones recomendadas
1) Compruebe el cableado entre el controlador del robot y la
cámara.
2) Compruebe que los indicadores LED de alimentación y
enlace de la cámara estén activados.
3) Utilice RobotStudio para comprobar que la dirección IP haya
sido configurada correctamente.
Continúa en la página siguiente
582
© Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
112702, Trabajo de cámara no válido
Descripción
La cámara arg se encuentra en el modo de funcionamiento
pero el trabajo cargado no es un trabajo válido de ABB.
Consecuencias
Todos los resultados de la cámara se perderán.
Causas probables
Se ha intentado cargar un trabajo que no se ajusta a la
definición de ABB de un trabajo.
Acciones recomendadas
1. Cambie la cámara al modo de programa.
2. Cargue un trabajo válido de ABB en la cámara o utilice Robot
Studio para crear uno nuevo.
114800, arg
Descripción
arg
arg
arg
arg
Acciones recomendadas
114801, arg
Descripción
arg
arg
arg
arg
Acciones recomendadas
114802, arg
Descripción
arg
arg
arg
arg
Acciones recomendadas
114803, arg
Descripción
arg
arg
arg
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA