Interruptores De La Cadena Abiertos; Fallo En Dos Canales, Cadena De Enable; Fallo En Dos Canales, Cadena De Funcionamiento - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
deberse a un gran número de fallos. Esto es sólo posible
durante el modo de funcionamiento automático. El circuito de
paro automático se describe en el Manual de solución de
problemas.
Acciones recomendadas
Busque el interruptor, restablézcalo y reinicie el controlador.
Compruebe los cables y las conexiones.
90206, Paro general abierto
Descripción
El circuito de paro protegido general se ha interrumpido.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de paro general.
Causas probables
Uno o varios de los interruptores conectados en serie con el
circuito de paro general se han abierto, algo que puede deberse
a un gran número de fallos. Esto es posible en cualquier modo
de funcionamiento. El circuito de paro general se describe en
el Manual de resolución de problemas.
Acciones recomendadas
Busque el interruptor, restablézcalo y reinicie el controlador.
Compruebe los cables y las conexiones.

90208, Interruptores de la cadena abiertos

Descripción
Una cadena de seguridad distinta de las del paro automático
y el paro general se ha interrumpido.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de paro protegido.
Causas probables
Uno o varios de los interruptores conectados en serie con el
circuito superior de la cadena de funcionamiento se han abierto,
algo que puede deberse a un gran número de fallos. La cadena
de funcionamiento superior se describe en el Manual de
resolución de problemas y en el diagrama de circuitos.
Acciones recomendadas
Compruebe los demás mensajes de error para determinar la
causa principal del fallo. Busque el interruptor, restablézcalo
o reinicie el sistema. Compruebe los cables y las conexiones.
90209, Contactor externo abierto
Descripción
Un contactor externo se ha abierto.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Consecuencias
El sistema pasa del estado Motores OFF al estado SYSHALT
al intentar el inicio.
Causas probables
La cadena de funcionamiento de un equipo externo se ha
interrumpido, lo que puede deberse a los contactores auxiliares
del contactor externo o, si se usa, a un PLC que lo controla. El
contactor externo suministra alimentación a un equipo externo,
de un modo similar a la alimentación que proporciona el
contactor de funcionamiento a un robot. Es posible que el fallo
sólo se produzca al intentar pasar al modo Motores ON. La
cadena de funcionamiento se describe en el Manual de solución
de problemas y en el diagrama de circuitos.
Acciones recomendadas
Busque el interruptor, restablézcalo o reinicie el sistema.
Compruebe los cables y las conexiones. Compruebe los
contactores auxiliares del contactor externo. Si se usa,
compruebe los equipos de PLC utilizados para controlar el
contactor externo.

90211, Fallo en dos canales, cadena de ENABLE

Descripción
Un interruptor de solo una de las dos cadenas de habilitación
se ha visto afectado brevemente, interrumpiendo la cadena y
restableciéndola de nuevo, sin que la otra cadena se haya visto
afectada.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Es posible que haya una conexión de señal suelta en el
ordenador de ejes o en el sistema de seguridad. La cadena de
habilitación se describe en el Manual de solución de problemas
y en el diagrama de circuitos.
Acciones recomendadas
Compruebe los cables y las conexiones. Asegúrese de que
todos los conectores de señales de la placa del ordenador de
ejes y del sistema de seguridad estén bien conectados. Si no
hay ninguna conexión suelta, sustituya la tarjeta defectuosa.
90212, Fallo en dos canales, cadena de
funcionamiento
Descripción
Sólo una de las dos cadenas de funcionamiento se ha cerrado.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
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