Configuración De Objetivo Fuera De Alcance; Demasiados Eventos; Valor De Limitación Incorrecto - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
112350, Configuración de objetivo fuera de
alcance
Descripción
Tarea: arg
No se ha encontrado ninguna configuración de robot válida
dentro de alcance para este objetivo.
Ref. de programa: arg
Consecuencias
El robot no es capaz de moverse hasta la posición de objetivo.
Causas probables
La posición de objetivo está fuera de alcance.
No se ha encontrado ninguna configuración de robot dentro
de alcance para el objetivo.
Acciones recomendadas
Mueva la posición del objetivo hasta que esté dentro del alcance
del robot.
Compruebe si es posible alcanzar la posición del objetivo sin
el control de configuración del robot (ConfJ\Off, ConfL\Off).
Utilice un gestor de errores y ejecute una instrucción RETRY
con la instrucción. ERRNO para recuperación = arg .
112351, Imposible calcular el límite de ejes
Descripción
Tarea: arg
El cálculo del límite de ejes ha fallado.
Ref. de programa: arg
Consecuencias
No es posible calcular el ángulo de eje debido a las limitaciones
de ángulo.
Causas probables
Límites de ángulo demasiado reducidos.
Acciones recomendadas
Revise los límites aplicables a las instrucciones.
Utilice un gestor de errores y ejecute una instrucción RETRY
con la instrucción.
Recuperación: arg
112352, Valor de limitación incorrecto
Descripción
Tarea: arg
Los límites de coordenadas no son válidos.
Ref. de programa: arg
Consecuencias
No es posible calcular la coordenada.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
© Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Causas probables
Valor de límite incorrectos.
Acciones recomendadas
Revise los límites aplicables a las instrucciones.
Utilice un gestor de errores y ejecute una instrucción RETRY
con la instrucción.
Recuperación: arg
112353, Valor de pieza intermedia no válido
Descripción
Tarea: arg
El valor de pieza intermedia no es válido. El argumento
InterMidPart debe estar entre 0 y 1.
Ref. de programa: arg
Consecuencias
No es posible calcular la posición intermedia.
Causas probables
Valor de InterMidPart incorrecto.
Acciones recomendadas
Revise el valor de InterMidPart de la instrucción.
112354, Nombre de señal de evento desconocido
Descripción
Tarea: arg
El nombre de señal de evento arg es desconocido.
Ref. de programa: arg
Consecuencias
No es posible definir el evento.
Causas probables
Nombre de señal incorrecto en el proyecto de PickMaster o la
configuración de la línea.
Acciones recomendadas
Revise el nombre de la señal en el proyecto de PickMaster o
la configuración de la línea.

112355,Demasiados eventos

Descripción
Tarea: arg
Hay demasiados eventos de disparo definidos para un
movimiento. Se permite un máximo de 8, pero en este caso
hay arg definidos.
Ref. de programa: arg
Consecuencias
No es posible definir todos los eventos.
Continúa en la página siguiente
5.10 11 xxxx
Continuación
565