Fallo En Forward Open De Cip Safety; Fallo En Forward Close De Cip Safety; El Rpi Seleccionado Es Menor Que El Valor Recomendado; Discrepancia En Configuration Signature - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Consecuencias
La información del propietario de las salidas de las conexiones
de CIP Safety establecidas anteriormente ya no están
disponibles en la memoria persistente.
Causas probables
Interacción del usuario.
Acciones recomendadas
Reconecte el escáner de seguridad.

90773, Fallo en Forward Open de CIP Safety

Descripción
El adaptador de CIP Safety de este controlador de robot ha
rechazado una instrucción Forward Open desde un escáner
externo de CIP Safety.
Consecuencias
No se podrá establecer comunicación con el escáner externo
de CIP Safety.
Causas probables
El parámetro arg del escáner de CIP Safety tiene un valor no
válido.
Acciones recomendadas
Compruebe la configuración del parámetro arg.

90774, Fallo en Forward Close de CIP Safety

Descripción
El adaptador de CIP Safety de este controlador de robot ha
rechazado una instrucción Forward Close desde un escáner
externo de CIP Safety.
Consecuencias
El controlador del robot no puede borrar adecuadamente la
conexión de seguridad. Es posible que el escáner de CIP Safety
no pueda restablecer la conexión.
Causas probables
El adaptador de CIP Safety puede estar en un estado que no
permite el cierre de la conexión segura.
Acciones recomendadas
Reinicie el controlador del robot.
90775, El RPI seleccionado es menor que el valor
recomendado
Descripción
El RPI seleccionado para arg está por debajo del valor
recomendado, 20 ms.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Consecuencias
La fluctuación en el intervalo entre paquetes observado y el
intervalo entre paquetes en el peor de los casos ha aumentado
causando la inestabilidad en la comunicación.
Causas probables
El RPI es inferior al valor recomendado.
Acciones recomendadas
Establezca el multiplexor de tiempo de expiración de la
conexión en un valor mayor que 3.

90776, Discrepancia en Configuration Signature

Descripción
El parámetro Configuration Signature recibido del escáner
externo de CIP Safety en la solicitud Forward Open no coincide
con el valor que hay en el adaptador de CIP Safety de este
controlado del robot. La firma se crea en el informe de
configuración de seguridad de ABB y está compuesto de ID,
fecha y hora.
Consecuencias
No es posible la comunicación de CIP Safety con el escáner
externo.
Causas probables
El escáner externo de seguridad tiene una firma configurada
pero no coincide con el informe de configuración de seguridad
de ABB del adaptador de CIP Safety, o el adaptador ha
configurado la firma en la opción "No usado".
Acciones recomendadas
Verifique que el escáner externo tiene todas las piezas del
parámetro Configuration Signature (ID, fecha y hora) de acuerdo
con la del informe de configuración de seguridad de ABB del
adaptador. Si quiere desactivar la coincidencia de firma al abrir
una conexión de seguridad, defina como "Not used" el
parámetro Configuration Signature en el adaptador y
desactívelo también en el escáner externo.
90777, Discrepancia de configuración de CIP
Safety: discrepancia de tamaño
Descripción
La configuración del dispositivo EterNet/IP arg (o sus
conexiones E/S de EterNet/IP) en la configuración del sistema
E/S no se adapta a la configuración correspondiente en Visual
SafeMove.
Consecuencias
La comunicación de CIP Safety con arg puede que no funcione
correctamente. El parámetro Configuration Signature de CIP
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Continuación
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