Sincronización De Servo Sin Parámetros Cargados; Desbordamiento De Regulador De Velocidad De Servo; Desbordamiento De Filtro De Velocidad De Servo; Comunicación Perdida Con Unidad De Accionamiento - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
y el resolver en la tarjeta de SDI.
2. Compruebe/sustituya la unidad de accionamiento.
3. Compruebe/sustituya la tarjeta de SDI.
4. Póngase en contacto con la asistencia al cliente.
133333, Sincronización de servo sin parámetros
cargados
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto una sincronización
sin parámetros, recibida de la unidad de
accionamiento utilizada por: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe la configuración de SDI.
2. Compruebe/sustituya la unidad de accionamiento.
3. Compruebe/sustituya la tarjeta de SDI.
4. Póngase en contacto con la asistencia al cliente.
133334, Error de regulador de posición de servo
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto un error de
regulador de posición de servo
para: arg. Se trata de un error
típico si la retroalimentación del resolver
presenta ruido.
Acciones recomendadas
1. Compruebe el cableado del resolver.
2. Póngase en contacto con la asistencia al cliente.
133335, Desbordamiento de regulador de
velocidad de servo
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto un error de
desbordamiento del regulador de velocidad de servo
para: arg. Se trata de un error
típico si la retroalimentación del resolver
presenta ruido.
Acciones recomendadas
1. Compruebe el cableado del resolver.
2. Póngase en contacto con la asistencia al cliente.
133336, Desbordamiento de filtro de velocidad
de servo
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto un error de
desbordamiento del filtro de velocidad de servo
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
© Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
para: arg.
Acciones recomendadas
1. Sustituya la tarjeta de SDI.
2. Póngase en contacto con la asistencia al cliente.
133337, Desbordamiento de ángulo de resolver
de servo
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto un error de
desbordamiento de cálculo de ángulo de resolver
para: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe el resolver y el cableado del resolver.
2. Póngase en contacto con la asistencia al cliente.
133338, Error de resolver de servo
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto un fallo en el
cálculo de raíz cuadrada de ángulo de resolver
para: arg. El resultado al cuadrado
de las señales x e y del resolver
sobrepasó un límite.
Acciones recomendadas
1. Compruebe el resolver y el cableado del resolver.
2. Sustituya las tarjetas de medida serie.
133339, Error de límite de par de servo
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto un error de
límite de par de servo para: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe los cables de motor o motor servo 2. Compruebe
los límites de par de la configuración.
3. Compruebe si el motor servo o la caja reductora están
atascados.
4. Compruebe si la configuración es correcta
para la instalación utilizada.
133340, Comunicación perdida con unidad de
accionamiento
Descripción
La tarjeta de SDI ha perdido la comunicación con
la unidad de accionamiento utilizada por: arg.
Continúa en la página siguiente
5.12 13 xxxx
Continuación
605