Fuerza Máxima De Pistola Rebasada; Error De Cambio De Fuerza De Pistola; Fuerza De Pistola Demasiado Baja; Advertencia De Velocidad De Softmove - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.10 11 xxxx
Continuación
Esta señal no está definida en la configuración de E/S.
Señal: arg
Acciones recomendadas
Compruebe que se utilice el nombre correcto en la rutina de
configuración o en la configuración de E/S.
110680, Fuerza máxima de pistola rebasada
Descripción
Tarea: arg
La fuerza de pistola solicitada externamente es excesiva y se
omitirá.
Fuerza solicitada: arg N.
Fuerza actual: arg N.
Fuerza máxima: arg N.
Consecuencias
La ejecución se ha detenido.
Causas probables
La fuerza de pistola es excesiva y rebasa la fuerza máxima
permitida para esta pistola.
Acciones recomendadas
Compruebe el programa de soldadura del temporizador, o bien
el valor del dato de configuración 'gun_force_factor'.

110681, Error de cambio de fuerza de pistola

Descripción
Tarea: arg
No es posible cambiar la fuerza de la pistola servo.
Los parámetros de la tabla de calibración no son correctos.
squeeze_pos_1 = arg mm.
squeeze_pos_2 = arg mm.
Consecuencias
La ejecución se ha detenido.
Causas probables
Se está utilizando un archivo antiguo de configuración de
movimientos, o bien no se ha realizado una calibración de
fuerza.
Acciones recomendadas
Realice una nueva calibración de fuerza o cargue parámetros
de pistola servo válidos.

110682, Fuerza de pistola demasiado baja

Descripción
Tarea: arg
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La fuerza de pistola solicitada es inferior al valor mínimo
permitido.
Fuerza solicitada: arg N.
Fuerza mínima: arg N.
Fuerza máxima: arg N.
Destino actual de robot: arg
Consecuencias
La calidad de la soldadura en esta posición será baja.
Acciones recomendadas
Compruebe que se utilice el valor de fuerza correcto en la
instrucción o que se solicite externamente.

110683, Advertencia de velocidad de SoftMove

Descripción
Tarea: arg
La velocidad seleccionada es más baja que la recomendada.
La funcionalidad de ecualización de SoftMove no funcionará
de forma óptima a baja velocidad.
Redefinición de velocidad (TP): arg
Redefinición de VelSet: arg
Consecuencias
La baja velocidad incrementará en muchos casos la fricción
interna del robot y puede reducir el rendimiento de ecualización
de SoftMove.
Acciones recomendadas
Incremente la velocidad.
110684, Faltan señales obligatorias
Descripción
Tarea: arg
Faltan señales obligatorias o el dispositivo de E/S no está en
funcionamiento.
Las señales 'start weld', 'weld complete', 'stop weld' y 'process
run' son necesarias para ejecutar la aplicación.
Consecuencias
No es posible ejecutar la aplicación sin una de estas señales.
Acciones recomendadas
1. Compruebe que el dispositivo de E/S configurado esté en
funcionamiento.
2. Añada las señales que faltan al equipo de soldadura y/o a la
configuración del equipo y reinicie el sistema.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA