Tensión Excesiva En Servo; Sobretensión En Servo; Tensión De Rectificador Insuficiente En Servo; Control De Intensidad Saturado - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.12 13 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
1. Par excesivo para la unidad de accionamiento.
Compruebe el sistema para detectar sobrecargas de par.
2. Compruebe si el robot o la bomba están atascados.
3. Sustituya la unidad de accionamiento.
133311, Tensión excesiva en servo
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto una tensión
de rectificador superior a la permitida.
Esto se detecta en la unidad de accionamiento
utilizada por: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe la alimentación entrante.
2. Compruebe/sustituya las resistencias de drenaje
y el cableado.
3. Compruebe/sustituya el rectificador.
4. Sustituya la unidad de accionamiento.
133312, Sobretensión en servo
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto una sobretensión
crítica en el rectificador, detectada en la
unidad de accionamiento utilizada por: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe la alimentación entrante.
2. Compruebe/sustituya las resistencias de drenaje.
3. Compruebe/sustituya el rectificador.
133313, Tensión de rectificador insuficiente en
servo
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto una tensión
de rectificador insuficiente en la unidad de accionamiento
utilizada por: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe la alimentación entrante.
2. Compruebe/sustituya las resistencias de drenaje
y el cableado.
3. Compruebe/sustituya el rectificador.
4. Sustituya la unidad de accionamiento.
133314, Error de comando de par de servo
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto un error de comando
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de par de servo con una diferencia excesiva
en 3 referencias de par consecutivas.
Este error se recibe de la unidad de accionamiento
usada por: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe el cableado del resolver y el ruido
externo del cableado del resolver.
2. Compruebe las conexiones a tierra del resolver.
3. Compruebe la configuración de SDI si la ganancia
es excesiva.
133315, Error de posición de resolver de servo
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto un error de posición
de resolver con una diferencia excesiva
en 3 posiciones de rotor consecutivas.
Este error se recibe de la unidad de accionamiento
usada por: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe el cableado del resolver y
el ruido externo del cableado del resolver.
2. Compruebe las conexiones a tierra del resolver.

133316, Control de intensidad saturado

Descripción
La tarjeta SDI ha descubierto que la unidad
de accionamiento es incapaz de suministrar la
corriente solicitada, debido a una tensión insuficiente en
el rectificador o a conexiones de motor rotas. Recibido de la
unidad
de accionamiento usada por: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe la tensión del rectificador.
2. Compruebe el motor servo/los cables.
3. Compruebe la configuración de SDI.
4. Sustituya la unidad de accionamiento.
133317, Error de cable de servo
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto un error de
cable de servo entre la unidad de accionamiento
y el motor servo. Este error se recibe desde la
unidad de accionamiento usada por: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe el motor servo/los cables.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA