Discrepancia De Configuración De Cip Safety: Discrepancia De Nombre; Conflicto Del Propietario De Cip Safety; Fallo De Doble Canal En El Safety Controller; Fallo De Configuración De Arg - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.9 9 xxxx
Continuación
Safety (SCID) generado en el informe de configuración de
seguridad ABB no es válido.
Causas probables
El parámetro arg de la configuración del sistema E/S está
establecido en arg. El parámetro correspondiente Visual
SafeMove se ha establecido a arg.
Acciones recomendadas
Verifique que el parámetro arg tiene el mismo valor en:
configuración del sistema E/S y en Visual SafeMove. Verifique
que el dispositivo arg configurado en la configuración del
sistema E/S tiene todas las conexiones E/S EtherNet/IP
instaladas como se debe.
90778, Discrepancia de configuración de CIP
Safety: discrepancia de nombre
Descripción
El dispositivo EtherNet/IP arg definido en la configuración del
sistema E/S no existe en la configuración del escáner de CIP
Safety en Visual SafeMove.
Consecuencias
No se podrá establecer la comunicación de CIP Safety con arg.
El parámetro Configuration Signature de CIP Safety (SCID)
generado en el informe de configuración de seguridad ABB no
es válido.
Causas probables
El dispositivo arg no existe en la configuración del escáner de
CIP Safety en Visual SafeMove.
Acciones recomendadas
Verifique que el dispositivo arg se ha añadido en la
configuración Visual SafeMove. Verifique que el dispositivo arg
tiene el mismo nombre que en la configuración del sistema E/S
y en Visual SafeMove.

90779, Conflicto del propietario de CIP Safety

Descripción
Un escáner externo de CIP Safety intenta conectar y escribir
las entradas del adaptador de CIP Safety. No obstante, otro
escáner con direcciones IP y/o números de red de seguridad
(SNN) diferentes ya posee entradas del adaptador CIP Safety.
La dirección IP y SNN del propietario actual se escriben en la
memoria no volátil del adaptador de CIP Safety.
Consecuencias
No se puede conectar un escáner externo de CIP Safety ni
escribir las señales del adaptador de CIP Safety del controlador
del robot.
Continúa en la página siguiente
482
© Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Causas probables
La dirección IP y/o SNN del escáner de CIP Safety ha cambiado.
Las entradas de este adaptador de CIP Safety ya es propiedad
de otro escáner externo de CIP Safety.
Acciones recomendadas
Verifique que la dirección IP y SNN del escáner externo de CIP
Safety es como debe. Restablezca CIP Safety para borrar el
propietario de la memoria no volátil del adaptador de CIP Safety.
90780, Fallo de doble canal en el Safety
Controller
Descripción
Fallo de doble canal en la entrada GPIO arg del Safety
Controller: arg != arg.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
Fallo de cable. Error de señalización.
Acciones recomendadas
Compruebe los cables del Safety Controller. Reinicie el
controlador de robot.
90781, La entrada GPIO segura de E/S local es
inestable.
Descripción
argSNC: La entrada GPIO arg es inestable.
Esto solo es un aviso.
Causas probables
Fallo del cable. Error de señalización.
Acciones recomendadas
Compruebe los cables que estén conectados al controlador
Safety Controller. Compruebe la estabilidad de la señal indicada
al controlador Safety Controller.
90790, Fallo de configuración de arg
Descripción
El arg no se pudo configurar correctamente.
Consecuencias
arg no está en funcionamiento.
Causas probables
Sin comunicación con el host PROFIsafe. Valores incorrectos
de parámetros.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA