Sin Comunicación Con El Sistema De Seguridad; Regrabación De Firmware De Unidad De Accionamiento Iniciada; Regrabación De Firmware De Unidad De Accionamiento Completada - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Causas probables
Cableado, terminadores y/o módulos de PROFIBUS
defectuosos.
Direcciones de PROFIBUS duplicadas.
Acciones recomendadas
Compruebe los cables, terminadores y módulos.
31916, Red PROFIBUS OK
Descripción
PROFIBUS ha recuperado el contacto con el maestro de la red.
31917, Excepción de la tarjeta de maestro de
PROFIBUS
Descripción
Se ha producido un error no recuperable en la tarjeta de
maestro de PROFIBUS. Canal arg de la tarea arg. Parámetros
arg.
Consecuencias
No es posible ninguna comunicación en el bus Profibus.
Causas probables
Es posible que el hardware de la tarjeta de maestro de
PROFIBUS no funcione correctamente.
Acciones recomendadas
Permite reiniciar el sistema. Sustituya la tarjeta de maestro de
PROFIBUS si presenta fallos.
32501, Sin contacto con la FPGA del ordenador
principal
Descripción
El sistema no puede contactar con la FPGA del ordenador
principal.
Consecuencias
No es posible la comunicación con el sistema de seguridad. El
sistema pasa al estado SYS FAIL.
Causas probables
La FPGA del ordenador principal está defectuosa.
Acciones recomendadas
Sustituya la unidad defectuosa.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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32530, Sin comunicación con el sistema de
seguridad
Descripción
No hay ninguna comunicación serie entre el sistema de
seguridad y la tarjeta de comunicación del robot.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS FAIL.
Causas probables
Es posible que exista alguna avería física en el cable que une
el sistema de seguridad a la tarjeta de comunicación del robot.
El sistema de seguridad o su fuente de alimentación también
pueden ser defectuosos.
Acciones recomendadas
Reinicie el sistema para reanudar el funcionamiento. Asegúrese
de que el cable que une la tarjeta de comunicación del robot
al sistema de seguridad funcione correctamente y esté bien
conectado. Compruebe la alimentación del sistema de
seguridad. Sustituya la unidad si está defectuosa.
32540, Regrabación de firmware de unidad de
accionamiento iniciada
Descripción
En el módulo de accionamiento arg se ha iniciado una
actualización necesaria del firmware de la unidad de
accionamiento de la posición de unidad arg. La revisión anterior
del firmware, arg, es sustituida por la revisión arg.
Acciones recomendadas
Espere a que se complete el proceso de actualización del
firmware. ¡No apague la alimentación del sistema!
32541, Regrabación de firmware de unidad de
accionamiento completada
Descripción
En el módulo de accionamiento arg, la actualización del
firmware de la unidad de accionamiento de la posición de
unidad arg se ha completado. La nueva revisión es la arg.
32542, Hardware de unidad de accionamiento no
admitido
Descripción
En el Drive Module arg, el sistema no puede usar la unidad de
accionamiento que tiene la identidad de hardware arg porque
la revisión de hardware arg no se admite.
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Continuación
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