Tensión De Alimentación Excesiva; Error De Temperatura De Ptc De Motor Interno; Error De Temperatura De Ptc De Motor Externo; Cortocircuito De Rectificador - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
sistema contiene ejes externos, compruebe que los motores
no sean demasiado grandes para las unidades de
accionamiento. Si es posible, escriba de nuevo el programa
del usuario para reducir las aceleraciones bruscas.
39478, Error de temperatura de PTC de motor
interno
Descripción
La temperatura de uno o varios motores del robot conectados
al módulo de accionamiento arg ha alcanzado un nivel excesivo.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Es posible que el motor se haya bloqueado (quizá a causa de
una colisión), que el motor se haya sobrecargado o que la
temperatura ambiente sea mayor que la temperatura nominal
del robot.
Acciones recomendadas
Compruebe que el robot no haya colisionado. Compruebe que
la temperatura ambiente no sobrepase el límite nominal del
robot. Espere a que el robot se enfríe y ejecute de nuevo el
sistema. Sustituya los motores dañados por el calor excesivo.
Si es posible, escriba de nuevo el programa del usuario para
reducir las aceleraciones bruscas.
39479, Error de temperatura de PTC de motor
externo
Descripción
Uno o varios motores de ejes adicionales conectados al módulo
de accionamiento arg han alcanzado un nivel excesivo.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Es posible que el motor se haya bloqueado (quizá a causa de
una colisión), que el motor se haya sobrecargado o que la
temperatura ambiente sea mayor que la temperatura nominal
del robot.
Acciones recomendadas
Compruebe que el eje adicional no haya colisionado.
Compruebe que la temperatura ambiente no sobrepase el límite
nominal. Espere a que el motor se enfríe y ejecute de nuevo el
sistema. Sustituya los motores dañados por el calor excesivo.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Si es posible, escriba de nuevo el programa del usuario para
reducir las aceleraciones bruscas.
39482, Tensión de alimentación excesiva
Descripción
La tensión de alimentación detectada en el módulo de
accionamiento arg es excesiva.
Consecuencias
No es posible utilizar el robot.
Causas probables
Es posible que el transformador de alimentación no esté
cableado correctamente o que la tensión de la alimentación
externa sea excesiva.
Acciones recomendadas
Mida la tensión de alimentación entrante en el contactor
principal del módulo de accionamiento. Asegúrese de que se
encuentre dentro del rango especificado para este módulo.
Compruebe el cableado del transformador de alimentación de
la forma detallada en el Manual de producto del robot.

39483, Cortocircuito de rectificador

Descripción
Se ha detectado un cortocircuito en el rectificador del módulo
de accionamiento arg.
Consecuencias
No es posible utilizar el robot.
Causas probables
Es posible que la barra de bus del rectificador esté mal
conectada o que sus superficies de contacto estén
contaminadas, lo que provoca un cortocircuito.
Acciones recomendadas
Compruebe que todas las barras de bus del rectificador estén
conectadas correctamente. Compruebe que todos los contactos
estén limpios de cualquier contaminación.
39484, Cadena de funcionamiento abierta en
estado Motores ON
Descripción
La cadena de funcionamiento arg está abierta cuando el sistema
se encuentra en el estado Motores ON. El problema se produjo
en el sistema de accionamiento arg.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS_HALT.
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Continuación
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