ABB IRC5 Manual Del Operador página 132

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.4 2 xxxx
Continuación
20072, Comando no permitido
Descripción
Este comando no se permite en el estado Motores OFF.
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el sistema se encuentre en el estado Motores
ON.
20073, Comando no permitido
Descripción
Este comando no se permite mientras se cambia al estado
Motores OFF.
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Acciones recomendadas
Investigue quién ha solicitado la acción y por qué y, en caso
necesario, corrija las causas.
20074, Comando no permitido
Descripción
Este comando no se permite en el estado de paro protegido.
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el sistema NO se encuentre en el estado de
paro protegido.
20075, Comando no permitido
Descripción
Este comando no se permite en el estado de paro de
emergencia.
Consecuencias
Se requiere el restablecimiento del paro de emergencia.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el sistema NO se encuentre en el estado de
paro de emergencia.
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20076, Comando no permitido
Descripción
Este comando no se permite en el estado de fallo del sistema.
Consecuencias
Se ha producido un error de sistema no recuperable y se
requiere un reinicio del sistema.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el sistema NO se encuentre en el estado de
paro de emergencia. Realice un reinicio de la forma detallada
en el Manual del operador del IRC5. Si el reinicio no es posible,
apague y encienda de nuevo la alimentación principal.
20080, Comando no permitido
Descripción
Este comando no se permite si el eje no ha sido conmutado.
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Acciones recomendadas
Conmute el eje de la forma detallada en el documento Additional
Axes Manual (Manual de ejes adicionales). Investigue quién
ha solicitado la acción y por qué y, en caso necesario, corrija
las causas.
20081, Comando no permitido
Descripción
Este comando no se permite si el eje no está calibrado.
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Acciones recomendadas
Calibre el eje de la forma detallada en las instrucciones de
calibración con Pendulum o en las instrucciones de calibración
con Levelmeter, en función del equipo que vaya a utilizar.
20082, Comando no permitido
Descripción
Este comando no se permite si el cuentarrevoluciones del eje
no está actualizado.
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA