ABB IRC5 Manual Del Operador página 358

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.7 5 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
Compruebe las definiciones de las señales de E/S y la definición
de los parámetros del sistema en el tema Motion, tipo: Relay.
50190, Error permanente de bloqueo de
interpolador
Descripción
El número de ejes activos encontrados no es igual al número
de ejes esperados.
Acciones recomendadas
Compruebe la configuración de la unidad que está utilizando
la cinemática general.
50191, Demasiadas velocidades de TCP
Descripción
El número de velocidades de TCP dentro de un mismo
segmento es excesivo. El número máximo de velocidades del
TCP es arg.
Acciones recomendadas
Compruebe si un segmento tiene demasiadas velocidades de
TCP configuradas o si una secuencia de segmentos tiene un
valor de DipLag en aumento.
50192, Error de movimiento
Descripción
El movimiento ha empezado demasiado pronto después de
detener el programa.
Acciones recomendadas
Pruebe a mover de nuevo el robot.
50193, Eje no sincronizado
Descripción
La velocidad del eje arg era demasiado elevada antes de la
caída de alimentación.
Acciones recomendadas
Realice una nueva actualización del cuentarrevoluciones.
50194, Error interno de posición
Descripción
Se ha producido un error causado por una limitación numérica
interna. Número de eje arg. Posición de referencia calculada
= arg.
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Acciones recomendadas
Ajuste los parámetros del sistema del tema Motion y el tipo
Control Master no calibrado 0. Si utiliza TuneServo, ajuste el
parámetro 'TUNE_DF'.
50195, Imposible mover independiente
Descripción
El eje arg no puede moverse en el modo independiente.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que no esté utilizando el modo independiente al
intentar mover el eje.
50196, Fallo al calibrar
Descripción
Puntos 0 y 1 demasiado cercanos.
Acciones recomendadas
Realice una nueva calibración con una distancia mayor entre
los puntos 0 y 1.
50197, Fallo al calibrar
Descripción
Los puntos 0, 1, 2 están en línea o el punto 2 está demasiado
cerca de los puntos 0 ó 1.
Acciones recomendadas
Realice una nueva calibración tras mover los puntos de forma
que los puntos 0, 1 y 2 no están en línea o con una distancia
mayor entre el punto 2 y los puntos 0 y 1.
50198, Fallo al calibrar
Descripción
Se ha producido un error interno durante la calibración, debido
a un interruptor de origen desconocido.
Acciones recomendadas
Informe del caso a ABB. Realice una nueva calibración.
50200, Error de par
Descripción
Error de cálculo de par debido a la alta velocidad de la unidad
mecánica arg. Estado interno arg.
Acciones recomendadas
Compruebe los datos de carga. Reduzca la velocidad.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA