ABB IRC5 Manual Del Operador página 456

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.9 9 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
Mueva la unidad mecánica hasta una posición segura.
90470, Preaviso de sincronización del SC arg
Descripción
Se requiere la sincronización para las unidades mecánicas
supervisadas por el controlador Safety Controller (SC) arg en
menos de arg hora(s).
Acciones recomendadas
Realice la sincronización antes de que finalice el tiempo límite.
90471, T. límite de sincronización del SC arg
Descripción
Se ha agotado el límite de tiempo de sincronización para el
controlador de seguridad (SC) arg.
Acciones recomendadas
Realice la sincronización.
90472, Nueva config. seguridad en SC arg
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) arg ha recibido una nueva
configuración de seguridad. Se requiere un nuevo código PIN
para la activación.
Acciones recomendadas
Inicie una sesión como un usuario con derechos de
configuración de seguridad. Introduzca un nuevo código PIN
para el controlador Safety Controller en el Panel de control.
90473, Doble ordenador no coinc. en SC arg
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) arg ha tenido durante
demasiado tiempo conflictos de valores para una salida de
seguridad.
Consecuencias
El controlador Safety Controller ha pasado a un estado seguro
y genera un error tras 10 minutos con problemas de
coincidencia interna si no se realizan las acciones
recomendadas.
Causas probables
La unidad mecánica ha permanecido estacionada durante
demasiado tiempo en una posición que se encuentra en, o
cerca de, un límite de función supervisado o monitorizado. Error
de computación interno en el Safety Controller.
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Acciones recomendadas
Mueva los ejes de todas las unidades mecánicas y las
herramientas hasta situarlas bien dentro o bien fuera de los
límites de función monitorizados y supervisados.
90474, Fallo de aliment. E/S de SC arg
Descripción
El nivel de tensión de la alimentación de E/S del controlador
Safety Controller (SC) arg está fuera de rango.
Causas probables
O bien la tensión no cumple los límites o no hay tensión.
Acciones recomendadas
Conecte una fuente de alimentación de 24 V con el nivel
correcto de tensión a los terminales de alimentación de E/S.
Reinicie el controlador de robot.
90475, Sincronización rechazada para el SC arg
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) arg no está configurado
correctamente para la sincronización.
Causas probables
El PIN de la configuración de seguridad no está definido o es
incorrecto. La configuración de seguridad está vacía. La
configuración de seguridad está dañada o no se encuentra.
Controlador Safety Controller conectado a un bus de SMB
incorrecto. Falta la alimentación de E/S.
Acciones recomendadas
Verifique y compruebe las posibles causas.
90476, SC arg desactivado
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) arg está desactivado.
Consecuencias
Toda la supervisión de seguridad ha sido desactivada en el
controlador Safety Controller. Posibles riesgos para la
seguridad.
Acciones recomendadas
Descargue una configuración de seguridad del controlador
Safety Controller.
90477, Fallo de comunic. de SMB con el SC arg
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) arg no pudo comunicarse
con la tarjeta Serial Measurement Board (SMB).
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA