Tiempo Límite De Confirmación; No Se Permite El Cambio De Modo De Funcionamiento - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
90265, Error de paro suave del SC
Descripción
El paro suave del controlador Safety Controller (SC) no ha
abierto los contactos de motor dentro del intervalo calculado.
Acciones recomendadas
Compruebe la conexión del interruptor de límite si está presente
SafeMove.
90266, Petición de código PIN del SC arg
Descripción
El Safety Controller (SC) arg tiene una nueva configuración de
seguridad y requiere un nuevo código PIN para su activación.
Acciones recomendadas
Inicie una sesión como un usuario con derechos de
configuración de seguridad. Introduzca un nuevo código PIN
para el controlador Safety Controller en el Panel de control. Si
no se soluciona el problema introduciendo el código PIN, vuelva
a cargar el offset de calibración desde el manipulador y
descárguelo al Safety Controller. Repita el paso 2.
90267, Fallo de inicialización del SC arg
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) arg no se inicializó
correctamente o no respondió durante la puesta en marcha.
Acciones recomendadas
Compruebe los registros de errores anteriores para determinar
las posibles causas. Reinicie el controlador del robot.
90268, Tipo incorrecto de SC arg
Descripción
Se encontró el Safety Controller (SC) arg en el Drive Module
arg. Se esperaba arg.
Acciones recomendadas
Compruebe las opciones de software del Drive Module. Instale
un sistema con la opción de controlador Safety Controller
correcta. Instale un controlador Safety Controller del tipo
correcto.
90269, Error de datos de calibración de motores
en el SC arg
Descripción
No se ha descargado ningún dato de calibración al controlador
Safety Controller (SC) en el Drive Module arg, o bien se usaron
datos erróneos.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Descargue los datos de calibración de motores al Safety
Controller (SC).
90270, Fallo del sistema durante el arranque
Descripción
El gestor del sistema de seguridad no se puede iniciar
correctamente por un fallo del sistema.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS FAIL.
Causas probables
Fallo crítico en el hardware, el software o la configuración.
Acciones recomendadas
Consulte otros mensajes del registro de eventos para obtener
más información. Haga un Restablecer sistema del controlador
del robot.
90303, Tiempo límite de confirmación
Descripción
La señal de confirmación, procedente de un PLC, no se activó
en el tiempo esperado durante un cambio remoto del modo de
funcionamiento, de automático a manual a máxima velocidad.
Consecuencias
Imposible cambiar el modo de funcionamiento de automático
a manual a máxima velocidad. Se mantiene el modo de
funcionamiento manual.
Causas probables
Error de conexión de cable. Señal de confirmación no activada
por el PLC. Configuración de E/S incorrecta.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la señal de confirmación se active cuando
se espera. Compruebe la configuración de E/S.
90304, No se permite el cambio de modo de
funcionamiento
Descripción
No se permite el cambio remoto de modo de funcionamiento
desde un PLC.
Consecuencias
Imposible cambiar el modo de funcionamiento desde el PLC.
Causas probables
Señal de activación de control remoto no activada.
Configuración de E/S incorrecta.
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