Error De Conflicto De Pistola; Medición De Referencia Ya Realizada; Distancia De Liberación No Válida; Distancia De Desviación No Válida - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
No es posible trabajar con la velocidad reducida mientras la
ecualización de software esté activa.
Valor permitido (en porcentaje): arg %.
arg
arg
Consecuencias
La instrucción no funcionará hasta que se cambie el valor.
Causas probables
Es probable que la velocidad haya sido reducida por el
operador.
Acciones recomendadas
Cambie la velocidad al arg%.

110643, Error de conflicto de pistola

Descripción
Tarea: arg
Más de un robot está utilizando la misma pistola a la vez.
arg
Consecuencias
Todos los robot del sistema se detendrán.
Causas probables
Una misma pistola está siendo utilizada por más de una tarea
de movimiento.
Acciones recomendadas
Cambie el número de pistola o espere a que el otro robot
termine. Debe desactivar la pistola utilizada antes de que otro
robot pueda utilizarla.
110644, Medición de referencia ya realizada
Descripción
Tarea: arg
Ya se ha realizado una medición de referencia.
Instrucción: arg
Causas probables
Esta instrucción se ejecutó una segunda vez con el interruptor
de referencia seleccionado.
Acciones recomendadas
Si se requiere una nueva referencia porque la posición de
referencia se ha movido, debe usarse el modificador
\RefChange en su lugar.
110645,Error de instrucción
Descripción
Tarea: arg
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Error de ecualización de software.
Ni la instrucción SpotML ni SpotMJ pueden utilizarse con la
funcionalidad de ecualización de software activada.
Consecuencias
Imposible ejecutar esta instrucción con la ecualización de
software activada.
Acciones recomendadas
Desactive la configuración de ecualización de software para
la(s) pinza(s) en cuestión y ejecute la instrucción sin la
ecualización de software.
Configuración - Proceso - Equipos de soldadura por puntos
110646, Distancia de liberación no válida
Descripción
Tarea: arg
Valor no válido del parámetro de distancia de liberación en
gundata {arg}.
Intervalo permitido: de 0,1 a arg mm máx.
Valor actual: arg mm.
Pistola actual: arg
Consecuencias
No será posible ejecutar instrucciones de soldadura por puntos
hasta haber cambiado este valor.
Acciones recomendadas
Cambie el valor del parámetro de distancia de liberación en
gundata {arg}.
110647, Distancia de desviación no válida
Descripción
Tarea: arg
La distancia de desviación calculada para esta pistola no es
válida.
Intervalo permitido: -arg a arg mm máx.
Valor actual: arg mm.
Pistola actual: arg
deflection = spotdata.tip_force * gundata{arg}.deflection_dist /
gundata{arg}.deflection_force
Consecuencias
La instrucción no funcionará hasta que se cambie el valor.
Causas probables
Se ha introducido un valor de desviación de pistola demasiado
grande en gundata {arg} o la fuerza de desviación de gundata
es demasiado baja.
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Continuación
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