Proceso De Aplicación Interrumpido - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.10 11 xxxx
Continuación
110007, Fase END_POST1 de supervisión de
proceso
Descripción
Tarea: arg
La supervisión de la fase END_POST1 de proceso ha fallado.
arg
Acciones recomendadas
Compruebe las señales que han fallado:
arg
arg
Recuperación:
Es posible que desee manejar el número de error arg en su
gestor de errores.
110008, Fase POST2 de supervisión de proceso
Descripción
Tarea: arg
La supervisión de la fase POST2 de proceso ha fallado.
arg
Acciones recomendadas
Compruebe las señales que han fallado:
arg
arg
Recuperación:
Es posible que desee manejar el número de error arg en su
gestor de errores.
110009, Fase END_POST2 de supervisión de
proceso
Descripción
Tarea: arg
La supervisión de la fase END_POST2 de proceso ha fallado.
arg
Acciones recomendadas
Compruebe las señales que han fallado:
arg
arg
Recuperación:
Es posible que desee manejar el número de error arg en su
gestor de errores.
110012, Tiempo límite agotado en un movimiento
Descripción
Tarea: arg
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El tiempo (arg segundo(s)) transcurrido entre el inicio del
proceso y el movimiento del robot es excesivo.
Acciones recomendadas
Compruebe sus equipos de proceso.
110013, Proceso de aplicación interrumpido
Descripción
Tarea: arg
El proceso de aplicación no finalizó correctamente.
arg
Consecuencias
Las eventuales fases posteriores al movimiento no se
ejecutaron.
Causas probables
1. Las instrucciones lógicas de RAPID en una secuencia de
instrucciones de movimiento de aplicación consumen
demasiado tiempo de ejecución.
2. La última instrucción de la secuencia de instrucciones de
movimiento de aplicación no indica el final de la secuencia.
3. Se ha producido un error de proceso demasiado cerca del
punto final del proceso: no se realiza un reinicio del proceso.
Acciones recomendadas
Elimine las instrucciones lógicas que causan el retraso,
o bien
compruebe que la última instrucción de movimiento de
aplicación indica que se trata de la última.
110014, Falta la opción 'Optical Tracking' o
'Weldguide'
Descripción
Tarea: arg
El argumento opcional '\Track' no puede usarse si no se dispone
de la opción 'Optical Tracking', 'Weldguide' o 'Sensor Interface'.
arg
Acciones recomendadas
Elimine el argumento opcional '\Track'
o
Pida una clave de RobotWare que, en función de sus equipos,
contenga la opción 'Optical Tracking', 'Weldguide' o 'Sensor
Interface'.
110015, Falta la opción Path Offset
Descripción
Tarea: arg
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA