ABB IRC5 Manual Del Operador página 349

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Causas probables
La unidad mecánica se ha movido fuera de la trayectoria.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Volver a empezar la ejecución y seleccionar si se debe
recuperar o eliminar la trayectoria. Cancelar llamada a rutina
para finalizar arg.
5.6 4 xxxx
Continuación
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