ABB IRC5 Manual Del Operador página 466

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.9 9 xxxx
Continuación
90542, Eje desconocido en la configuración de
seguridad
Descripción
La configuración del Safety Controller para el módulo de
accionamiento arg contiene uno o más ejes que no están
presentes en la configuración del controlador del robot.
Consecuencias
El Safety Controller impedirá todos los movimientos del robot.
La operación no es posible hasta que se corrija el error.
Causas probables
Se han eliminado uno o más ejes de la configuración del
controlador del robot. Como alternativa, uno o más ejes se han
desactivado durante una actualización o reinicio del sistema.
Acciones recomendadas
Compruebe la configuración del controlador del robot. Si se
han desactivado una o más unidades mecánicas durante una
actualización, debería bastar volver a reiniciar el sistema con
todas las unidades mecánicas activadas.
90600, Etiqueta SiosCfg no válida
Descripción
La etiqueta SiosCfg de la línea arg no es válida.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La configuración de seguridad no se ha creado con
RobotStudio.
Acciones recomendadas
Actualice la configuración de seguridad.
90601, Atributo de versión no encontrado
Descripción
El atributo de versión de SiosCfg no está presente en la línea
arg.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La configuración de seguridad no se ha creado con
RobotStudio.
Acciones recomendadas
Añada el atributo de versión al archivo de configuración de
seguridad.
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90602, Versión especificada no admitida
Descripción
La versión de SiosCfg indicada en la línea arg del archivo de
configuración de seguridad no se admite.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La configuración de seguridad no se ha creado para la versión
actual del sistema.
Acciones recomendadas
Actualice la configuración de seguridad a una versión admitida
por el Safety Controller.
90603, Etiqueta XML no admitida en el archivo
de configuración de seguridad
Descripción
La etiqueta XML arg, presente en la línea arg, es desconocida.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La configuración de seguridad no se ha creado con
RobotStudio.
Acciones recomendadas
Actualice la configuración de seguridad.
90604, La etiqueta o atributo están vacíos o
contienen caracteres no válidos
Descripción
La etiqueta o atributo arg, presente en la línea arg, están vacíos
o contienen caracteres no válidos.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La configuración de seguridad no se ha creado con
RobotStudio.
Acciones recomendadas
Actualice la configuración de seguridad.
90605, Falta un atributo de nombre de red
Descripción
Falta el atributo de nombre de red en la línea arg.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA