Actualización De La Cámara Iniciada - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.4 2 xxxx
Continuación
20638, Falta una opción
Descripción
Está intentando usar una funcionalidad que requiere la opción
de RobotWare arg.
Acciones recomendadas
Compruebe qué opciones están presentes en su sistema.
Corrija sus opciones del sistema y restablezca el sistema.
20639, Conexión de la cámara activada
Descripción
El controlador del robot se comunica correctamente con la
cámara arg con dirección IP arg.
20640, Conexión de la cámara desactivada
Descripción
Se ha perdido la conexión con la cámara arg con dirección IP
arg.
Consecuencias
El controlador del robot no puede acceder a la cámara.
Acciones recomendadas
Compruebe el cableado y la configuración de la cámara.
20641, Se ha detectado una cámara nueva
Descripción
Se ha detectado una cámara nueva con dirección MAC arg.
20651, Tiempo límite de petición de imagen
Descripción
Una petición de imagen a la cámara arg agotó su tiempo límite.
Consecuencias
Si la cámara sigue procesando la imagen, es posible que los
nuevos comandos enviados a la cámara queden sin respuesta
y también se agote su tiempo límite. Si la imagen que se está
procesando se completa, el resultado se insertará en la base
de datos.
Causas probables
Es posible que el tiempo límite establecido en la configuración
para el tiempo máximo para las peticiones de imágenes sea
demasiado breve. Es posible que la cámara se encuentre en
un estado de error. La comunicación con la cámara se ha caído.
Acciones recomendadas
Si el tiempo de procesamiento de las imágenes es más largo
que el tiempo máximo establecido en la configuración para las
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peticiones de imagen, ajuste la configuración. Inicie e inténtelo
de nuevo. Si el problema persiste, reinicie la cámara.
20652, Trabajo de cámara no válido
Descripción
El trabajo cargado en la cámara arg no es correcto o no es
compatible con esta versión de RobotWare.
Consecuencias
La cámara se restablecerá al modo de programa.
Causas probables
El trabajo cargado en la cámara no es correcto o no es
compatible con esta versión de RobotWare. El parámetro de
configuración 'Use Output to Rapid' tiene el valor 'Yes', pero
debería ser 'No'.
Acciones recomendadas
Si no prevé utilizar la funcionalidad Salida a RAPID, p. ej.,
CamGetResult, cambie el valor de 'Use Output to Rapid' a 'No'.
Si necesita la funcionalidad 'Use of Output to Rapid', es
necesario cargar un trabajo correcto en la cámara. Asegúrese
de que los campos de la pestaña 'Output to Rapid' estén
guardados antes de cargar el trabajo.
20655, Ningún trabajo en la cámara cargado
Descripción
No hay ningún trabajo cargado en la cámara arg o el trabajo
activo en la cámara no ha sido guardado.
Consecuencias
Si no hay ningún trabajo cargado en la cámara, el controlador
de robot no reconocerá ningún dato de posición en la imagen.
Acciones recomendadas
Si no hay ningún trabajo cargado en la cámara, use RobotStudio
para crear un trabajo y añadir al trabajo una herramienta de
ubicación de piezas o una herramienta de inspección de piezas.
Siga las instrucciones del menú contextual de RobotStudio y
guarde el trabajo. Si ya hay un trabajo activo en la cámara,
guarde el trabajo.
20656, Actualización de la cámara iniciada
Descripción
Un cliente externo ha ordenado la actualización de la
información de la cámara.
Consecuencias
Si la cámara está ocupada realizando una operación que le
requerirá tiempo como la carga de un trabajo o el
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA