ABB IRC5 Manual Del Operador página 156

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.4 2 xxxx
Continuación
20456, T. límite agotado en refs. SC arg
Descripción
El controlador de robot ha dejado de enviar datos de referencia
al controlador Safety Controller (SC) arg.
Acciones recomendadas
Compruebe los registros de errores anteriores para determinar
las posibles causas. Reinicie el sistema.
20457, Configuración de seguridad cambiada
para el SC arg
Descripción
La configuración de seguridad del Safety Controller (SC) arg
ha cambiado de contenido o no se corresponde con el hardware
utilizado.
Causas probables
Se ha descargado una nueva configuración de seguridad, el
caso normal. La configuración no se corresponde con el
hardware utilizado. Esto suele ocurrir cuando se repite un elog
con una nueva solicitud de código PIN. Configuración de
seguridad dañada. Esto suele ocurrir cuando se repite un elog
con una nueva solicitud de código PIN.
Acciones recomendadas
Busque nuevos mensajes del registro de errores que indiquen
si se ha descargado una nueva configuración de seguridad. Si
no se ha descargado ninguna nueva configuración de seguridad
y este registro de errores aparece después de un reinicio,
descargue una nueva configuración de seguridad al Safety
Controller. Cree y descargue una nueva configuración de
seguridad si este elog llega después de cada reinicio y se
produce una nueva solicitud de nuevo código PIN.
20458, Fallo interno del SC arg
Descripción
Fallo interno en el controlador Safety Controller (SC) arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el cableado del controlador Safety Controller.
Compruebe el estado del controlador Safety Controller
observando el LED. Sustituya el controlador Safety Controller
si el error no desaparece.
20459, Fallo de E/S del SC arg
Descripción
Error de E/S en el Safety Controller (SC) arg.
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Acciones recomendadas
Compruebe el cableado del Safety Controller. Compruebe el
estado del Safety Controller. Reinicie el controlador del robot
tras realizar las acciones recomendadas.
20460, Conf. seguridad de SC arg no encontrada
Descripción
Imposible recuperar la configuración de seguridad del Safety
Controller (SC) arg.
Acciones recomendadas
Reinicie el controlador del robot. Descargue una configuración
de seguridad del SC. Reinstale el sistema.
20461, Conf. de robot de SC arg no encontrada
Descripción
Imposible recuperar la configuración de robot del Safety
Controller (SC) arg.
Acciones recomendadas
Reinicie el controlador del robot. Reinstale el sistema.
20462, Offset calibr. del SC arg no encontrado
Descripción
Imposible recuperar los offset de calibración de motores del
controlador Safety Controller (SC) arg .
Acciones recomendadas
Descargue nuevos offsets de calibración al SC.
20463, Conf. seguridad del SC arg descargada
Descripción
La descarga de la configuración de seguridad se realizó
correctamente para el controlador Safety Controller (SC) arg.
20464, Límite de OSR del SC arg sobrepasado
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) arg ha detectado una
diferencia excesiva entre la posición ordenada y real dentro
del rango de seguridad operativa (OSR) de la unidad mecánica
arg y el eje arg.
Acciones recomendadas
Compruebe si existe una colisión. Compruebe que la tolerancia
de Operational Safety Range (OSR) en la configuración de
seguridad no tenga un valor demasiado bajo. Sincronice el
controlador Safety Controller si los cuentarrevoluciones han
sido actualizados desde la última sincronización.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA