ABB IRC5 Manual Del Operador página 615

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
134122, Fallo de ajuste de aceleración de servo.
Descripción
El valor especificado está fuera de rango.
134123, Fallo de ajuste de aceleración de servo.
Descripción
Tiempo límite agotado al esperar a que el controlador de servo
completara el comando anterior.
Acciones recomendadas
Compruebe el estado correcto de la interfaz del controlador de
servo y la comunicación.
134124, Fallo de ajuste de aceleración de servo.
Descripción
Tiempo límite agotado mientras se esperaba a la confirmación
del controlador de servo.
Acciones recomendadas
Compruebe el estado correcto de la interfaz del controlador de
servo y la comunicación.
134125, Fallo de ajuste de velocidad de servo.
Descripción
El valor especificado está fuera de rango.
134126, Fallo de movimiento de brazo hacia
arriba.
Descripción
Servo de CBS no activado.
Acciones recomendadas
Active el servo de CBS.
134127, Fallo de movimiento de brazo hacia
arriba.
Descripción
Tiempo límite agotado al esperar la retroalimentación del servo.
Acciones recomendadas
Compruebe que el servo esté activado y calibrado
correctamente.
134128, Fallo de movimiento de brazo hacia
abajo.
Descripción
Servo de CBS no activado.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Active el servo de CBS.
134129, Fallo de movimiento de brazo hacia
abajo.
Descripción
Tiempo límite agotado al esperar la retroalimentación del servo.
Acciones recomendadas
Compruebe que el servo esté activado y calibrado
correctamente.
134130, Fallo de movimiento de brazo hacia
arriba.
Descripción
Tiempo límite agotado al esperar la retroalimentación del
sensor.
Acciones recomendadas
Compruebe que los sensores del brazo estén funcionando.
134131, Fallo de movimiento de brazo hacia
abajo.
Descripción
Tiempo límite agotado al esperar la retroalimentación del
sensor.
Acciones recomendadas
Compruebe que los sensores del brazo estén funcionando.
134132, Fallo de apertura de pinza.
Descripción
Se intentó abrir la pinza mientras el brazo no estaba en la
posición inferior.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el brazo del manejador esté en la posición
inferior.
134133, Fallo de apertura de pinza.
Descripción
Se especificó una pinza desconocida: arg
134134, Fallo de apertura de pinza.
Descripción
Tiempo límite agotado al esperar la retroalimentación del
sensor.
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Continuación
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