ABB IRC5 Manual Del Operador página 140

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.4 2 xxxx
Continuación
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS FAIL.
Acciones recomendadas
Añada la señal arg a eio.cfg o elimine la salida de sistema arg
de eio.cfg.
Debe configurar una señal para cada salida de sistema.
20161, Trayectoria no encontrada
Descripción
El módulo de sistema arg de la tarea arg tiene una
especificación correspondiente en la configuración de "Task
modules" (Módulos de tarea) que hace referencia a una ruta
de archivo que no existe.
Acciones recomendadas
Consulte "Task modules" (Módulos de tarea) en el menú
"System Parameter" (Parámetros del sistema) y cambie la ruta
del elemento en este módulo de sistema.
20162, Error de escritura
Descripción
Se ha producido un error de escritura cuando el sistema
intentaba guardar el módulo de sistema arg
en arg
en la tarea arg. También es posible que el sistema no tenga
espacio libre.
Acciones recomendadas
Consulte "Task modules" (Módulos de tarea) en el menú
"System Parameter" (Parámetros del sistema) y cambie la ruta
del elemento en este módulo de sistema.
20164, Fallo de reconfiguración
Descripción
Aún hay módulos de sistema no guardados.
Acciones recomendadas
Lea las descripciones del error en los mensajes anteriores.
Vuelva a intentar el inicio del sistema.
20165, Puntero de programa perdido.
Descripción
Ya no es posible reiniciar a partir de la posición actual.
Acciones recomendadas
Es necesario iniciar el programa desde el principio.
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20166, Guardado de módulo rechazado
Descripción
El módulo arg es anterior al código fuente de arg en la tarea
arg.
Acciones recomendadas
20167, Módulo no guardado
Descripción
El módulo arg ha cambiado pero aún no está guardado en la
tarea arg.
Acciones recomendadas
20170, Sistema parado
Descripción
Se ha detectado un error que ha parado el sistema.
Consecuencias
El sistema entra en el estado SYS STOP y el robot se ha
detenido a lo largo de la trayectoria. El significado completo
de este estado se describe en el Manual de solución de
problemas del IRC5.
Causas probables
Existen varios errores que pueden provocar este cambio de
estado.
Acciones recomendadas
Compruebe otros mensajes del registro de errores que se hayan
producido al mismo tiempo para determinar la causa real.
Solucione la causa del fallo.
20171, Sistema detenido
Descripción
Se ha detectado un error que ha detenido el sistema.
Consecuencias
El sistema entra en el estado SYSHALT, el programa y el
movimiento del robot se han parado y los motores se han
apagado. El significado completo de este estado se describe
en el Manual de solución de problemas del IRC5.
Causas probables
Existen varios errores que pueden provocar este cambio de
estado.
Acciones recomendadas
Compruebe otros mensajes del registro de errores que se hayan
producido al mismo tiempo para determinar la causa real.
Solucione la causa del fallo. Reinicie el programa.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA