Puntero De Programa Restablecido; Estado De Paro Protegido - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
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10002, Puntero de programa restablecido

Descripción
El puntero de programa de la tarea arg se ha restablecido.
Consecuencias
En el momento del inicio, la ejecución del programa empezará
por la primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea.
¡RECUERDE que es posible que el manipulador se mueva hasta
una posición inesperada en el momento del inicio!
Causas probables
Es posible que el operador haya solicitado manualmente esta
acción.
10009, Memoria de trabajo llena
Descripción
La tarea arg no tiene más memoria para las nuevas
instrucciones de RAPID o los nuevos datos.
Acciones recomendadas
Guarde el programa y reinicie el sistema.
10010, Estado de Motores OFF
Descripción
El sistema se encuentra en el estado Motores OFF. Entra en
este estado después de pasar del modo manual al automático
o si el circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecución
del programa.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta cerrar el circuito
Motores ON. Entretanto los ejes del manipulador se mantienen
en su posición mediante frenos mecánicos de sujeción.
10011, Estado de Motores ON
Descripción
El sistema se encuentra en el estado Motores ON.
Consecuencias
El circuito Motores ON se ha cerrado, lo que ha activado la
alimentación a los motores del manipulador. Puede reanudar
el funcionamiento normal.
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10012, Estado de paro protegido

Descripción
El sistema se encuentra en el estado de parada protegida. Entra
en este estado después de pasar del modo automático al
manual o si el circuito Motores ON ha sido abierto por una
parada de emergencia, una parada general, una parada
automática o una parada superior; o en modo manual si se ha
liberado el dispositivo de habilitación.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta cerrar el circuito
Motores ON. Entretanto los ejes del manipulador se mantienen
en su posición mediante frenos mecánicos de sujeción.
Causas probables
Alguno de los dispositivos de seguridad conectados a las
entradas de paro del sistema se ha abierto. Se muestran en el
Diagrama de circuitos.
Acciones recomendadas
Compruebe cuál de los dispositivos de seguridad ha provocado
el paro. Cierre el dispositivo. Para reanudar el funcionamiento,
devuelva el sistema al estado Motores ON.
10013, Estado de paro de emergencia
Descripción
El sistema se encuentra en el estado de paro de emergencia,
dado que el circuito Motors ON ha sido abierto por un
dispositivo de paro de emergencia.
Consecuencias
Toda la ejecución de programas, y con ello las acciones del
robot, se detienen inmediatamente. Entretanto los ejes del robot
se mantienen en su posición mediante frenos mecánicos de
sujeción.
Causas probables
Alguno de los dispositivos de paro de emergencia conectados
a la entrada de paro de emergencia se ha abierto. Puede
tratarse de dispositivos internos (del controlador o del
FlexPendant) o externos (conectados por el creador de
sistemas). Los dispositivos internos se muestran en el Diagrama
de circuitos.
Acciones recomendadas
Compruebe cuál de los dispositivos de paro de emergencia ha
provocado el paro. Cierre o restablezca el dispositivo. Para
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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