Posición De Pistola No Sincronizada; Posición De Pistola No Inicializada - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
110605, Error de valor de posición previa
Descripción
Tarea:arg
El argumento opcional PrePos es inferior a cero (0).
Consecuencias
No será posible ejecutar esta instrucción hasta haber cambiado
el argumento.
Acciones recomendadas
Cambie el valor a un valor superior a cero (0).
110606, Pistola no activada
Descripción
Tarea:arg
La pistola servo arg no está activada.
Consecuencias
No será posible ejecutar ninguna instrucción de soldadura por
puntos hasta haber activado la pistola servo.
Causas probables
La pistola servo no ha sido activada antes de intentar ejecutar
esta instrucción.
Acciones recomendadas
Active la pistola servo arg.
Utilice la instrucción 'ActUnit' para activar la pistola servo o
cambie el parámetro de movimiento 'Activate at Start Up' a Yes.
110607, Posición de pistola no inicializada
Descripción
Tarea: arg.
La posición de la pistola para la pistola servo arg no está
inicializada.
Se requiere una calibración de inicialización de la pistola para
encontrar la posición de contacto de la pistola.
Consecuencias
No resultará posible ejecutar ninguna instrucción de soldadura
por puntos hasta que se haya realizado una calibración de
inicialización de la pistola.
Causas probables
Es posible que se haya realizado una calibración fina de la
pistola servo sin realizar la calibración de inicialización de la
pistola.
Acciones recomendadas
Ejecute la rutina de servicio 'ManualServiceCalib' para encontrar
la posición de contacto de la pistola, utilice la opción 2 -
Inicializar posición de la pistola servo.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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110608, Posición de pistola no sincronizada
Descripción
Tarea: arg.
La posición de la pistola para la pistola servo arg no está
sincronizada.
Se requiere una calibración de sincronización de la pistola para
encontrar la posición de contacto de la pistola.
Consecuencias
No resultará posible ejecutar ninguna instrucción de soldadura
por puntos hasta que se haya realizado una calibración de
sincronización de la pistola.
Causas probables
Es posible que los cuentarrevoluciones de la pistola servo
hayan sido actualizados sin que se haya realizado una
calibración de sincronización de la pistola.
Acciones recomendadas
Ejecute la rutina de servicio 'ManualServiceCalib' para encontrar
la posición de contacto de la pistola, utilice la opción 1 -
Sincronizar posición de la pistola servo.
110609,Índice de matriz de datos de pinza fuera
de límites
Descripción
Tarea: arg
El tamaño de datos configurado para la matriz de datos de la
pinza es incorrecto.
Tamaño actual: arg
Causas probables
Se ha definido un tamaño de datos de la pinza incorrecto que
no coincide con el número de equipos de pinza configurados
en el sistema.
Acciones recomendadas
Compruebe que la matriz de datos de la pinza configurada
tenga el tamaño correcto.
110610,Error de nombre de pinza
Descripción
Tarea: arg
La servopinza arg especificada en gundata {arg} no existe en
los parámetros de movimiento.
Consecuencias
No será posible ejecutar ninguna instrucción de soldadura por
puntos hasta haber especificado un nombre de servopinza
(mecunit) válido en gundata.gun_name.
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5.10 11 xxxx
Continuación
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