Rebasada La Velocidad Máxima Permitida Durante El Cyclic Brake Check; Vulneración De Velocidad De Ejes Del Safety Controller; Cyclic Brake Check Interrumpido O Incorrecto; Vulneración De Supervisión De Posición De Herramienta, Brazo - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.9 9 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
Cambie al modo manual y mueva manualmente el robot de
modo que la orientación de la herramienta no vulnere los límites
configurados.
90529, Vulneración de posición de ejes del Safety
Controller
Descripción
Se vulneró la supervisión de posición de ejes arg del Safety
Controller para el Drive Module arg para el eje arg.
Consecuencias
Si se configura con una acción de paro, el Safety Controller
detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La posición de uno o varios ejes estaba fuera de los límites
configurados mientras la supervisión de posición de ejes estaba
activa.
Acciones recomendadas
Cambie al modo manual y desplace el robot a una posición
dentro de los límites configurados.
90530, Vulneración de velocidad de ejes del
Safety Controller
Descripción
Se vulneró Speed Supervision de ejes arg del Safety Controller
para el Drive Module arg para el eje arg. La causa fue arg.
Consecuencias
Si se configura con una acción de paro, el Safety Controller
detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
Velocidad del eje demasiado alta. Velocidad del eje demasiado
baja.
Acciones recomendadas
Modifique el programa, asegurándose de que todas las
velocidades de eje estén dentro de los límites configurados.
90531, Es necesario realizar un Cyclic Brake
Check
Descripción
Tiempo límite de Cyclic Brake Check (CBC) agotado en el Safety
Controller (SC) arg o falló la última comprobación de frenos.
Acciones recomendadas
Realice una comprobación de frenos.
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90532, Rebasada la velocidad máxima permitida
durante el Cyclic Brake Check
Descripción
Se ha rebasado el límite máximo de velocidad, de 250 mm/s,
durante el Cyclic Brake Check del Safety Controller (SC) arg.
Causas probables
Límite de velocidad máxima permitida rebasado.
Acciones recomendadas
Realice una nueva comprobación de frenos y trabaje con una
velocidad inferior a los 250 mm/s.
90533, Será necesario un Cyclic Brake Check
pronto
Descripción
La función Cyclic Brake Check (CBC) será necesaria en arg
horas.
Acciones recomendadas
Realice una comprobación de frenos antes de que finalice el
tiempo límite.
90534, Cyclic Brake Check interrumpido o
incorrecto
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) arg ha detectado que la
última ejecución de Cyclic Brake Check (CBC) fue interrumpida
o generó un resultado incorrecto.
Acciones recomendadas
Compruebe los mensajes de elog anteriores. Realice un nuevo
Brake Check solo en caso necesario.
90535, Vulneración de supervisión de posición
de herramienta, brazo
Descripción
La supervisión de posición de herramienta arg provocó una
vulneración de la zona arg en el Drive Module arg. La
vulneración fue causada por la geometría arg del brazo del
robot.
Consecuencias
Si se configura con una acción de paro, el Safety Controller
detendrá todos los movimientos del robot y no se permitirá
ninguna operación hasta que la vulneración haya cesado o se
haya seleccionado el modo manual.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA